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公开(公告)号：CN113771863A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111165229.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法，包括以下步骤：采集自然行车数据；根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数；对每个驾驶工况的特征参数进行降维，得到各驾驶工况的综合特征向量，对各工况的综合特征向量进行聚类分析，初步识别驾驶风格；基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类，得到多个分类器，融合多个分类器，融合后的多个分类器根据决策函数进行识别，得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好，准确度高的驾驶风格识别方法。
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公开(公告)号：CN112664648A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011555781.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交叉路口防止违法倒车的方法及辅助安全系统，包括以下过程：检测车辆是否有停车趋势，若为是则对驾驶员进行提醒，当车辆加速至正常行驶阈值停止提醒，若车速降至安全阈值则判断是否车辆故障，若为是则防违法倒车辅助安全系统不介入，若排除车辆故障则检测到车速为零并挂入倒挡后，对驾驶员进行提醒，当车辆恢复至前进挡并加速至正常行驶阈值停止提醒，否则防违法倒车辅助安全系统介入锁死倒挡，禁止倒车。本发明不再是单纯的提醒更能直接给予必要的干预，减少高速公路违法倒车行为，提高高速公路的安全性，在驾驶违法行为监控领域具有较大的意义。
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公开(公告)号：CN113771863B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111165229.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法，包括以下步骤：采集自然行车数据；根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数；对每个驾驶工况的特征参数进行降维，得到各驾驶工况的综合特征向量，对各工况的综合特征向量进行聚类分析，初步识别驾驶风格；基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类，得到多个分类器，融合多个分类器，融合后的多个分类器根据决策函数进行识别，得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好，准确度高的驾驶风格识别方法。
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公开(公告)号：CN112937315A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110350664.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法，通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量，通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量，从而得到电动客车当前的载客质量，根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致，需要额外补充的补偿扭矩，从而能在保持加速踏板开度不变的情况下，使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度，能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步，提高起步平顺性。
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公开(公告)号：CN114842676A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210212098.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08B7/06 , G08B21/18 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明公开了一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；第一雷达模块和第二雷达模块分别用于获取第一直行车辆和第二直行物体的实时速度及其到雷达模块的距离、夹角，并将数据输入到微控制单元模块MCU；微控制单元模块MCU分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，根据两者差值控制预警模块；预警模块用于发出警示信息；电源模块用于为避撞系统提供电能。本发明能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口的非动车、行人相撞，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657716A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807142.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。
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公开(公告)号：CN113657716B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110807142.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。(56)对比文件赵晓华;鞠云杰;李佳;陶盼盼;王雪松;周荣贵.基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估.中国公路学报.2020,(第06期),全文.刘萌;邹忠义;黄斐.基于熵权AHP理论的驾驶倾向性辨识评价方法.公安海警学院学报.2016,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117373222A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311188093.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大桥路段大风天气下的货车预警系统包括：石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块、路侧预警模块、电源模块、工控存储模块，所述石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块以及路侧预警模块均通过工控存储模块与电源模块连接，并将上述模块采集到的相关数据发送至所述工控存储模块中，经过所述工控存储模块的数据分析处理后反馈至所述路侧预警模块，对即将经过大桥路段的货车驾驶员进行风险预警提示。采用本发明的预警方法使货车在大桥路段大风天气下，实现了过往货车的类型判别，侧向横风作用力的求解，以基于最小轴重的车轴单元的临界侧翻侧滑速度求解，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN112937315B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110350664.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法，通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量，通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量，从而得到电动客车当前的载客质量，根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致，需要额外补充的补偿扭矩，从而能在保持加速踏板开度不变的情况下，使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度，能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步，提高起步平顺性。
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公开(公告)号：CN211390950U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922248470.0
申请日：2019-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60K15/04
Abstract: 本实用新型提供一种在汽车加油时自动识别燃料类型的装置，包括车载ECU、油箱和与油箱连接的油管；油管上设置有机动车燃料识别装置和电控阀门，油管的端口为向油箱注入燃料的加油口；机动车燃料识别装置，用于对从加油口注入的燃料进行分析，得出燃料的类型和牌号，并发送给车载ECU；车载ECU，将注入的燃料类型和牌号与汽车厂家规定的若干中燃料类型和牌号进行对比，判断注入的燃料是否在汽车厂家规定的燃料范围内，若不在，则控制电控阀门关闭。本实用新型的装置能够通过机动车燃料识别装置判断加油站操作人员所加燃料类型和牌号是否符合发动机类型，若不符合则关闭电控阀门，从而停止向油箱加油，避免加错燃料对发动机造成不可挽回的损伤。
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