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公开(公告)号：CN110331661A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811373758.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；夹紧电磁铁通电磁力吸附夹紧铁块使得下部夹紧体轴向上移，楔形推头推动夹紧体径向向内移动，夹紧桥墩；牵引电磁铁通电吸引牵引铁块，牵引铁块拉动牵引绳使得下夹紧机构相对于上夹紧机构轴向运动。本发明的装置采用强力的机械夹紧机构夹紧桥墩，能够承载较大的自重，检测过程中不会打滑，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108557142A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810231669.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种捆扎装置，包括捆扎带夹紧机构、捆扎带张紧机构、主轴以及依次安装在主轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；捆扎带夹紧机构包括第一抵顶件、第二抵顶件、剪切件和加热板；捆扎带张紧机构包括支撑杆、第一辊和第二辊；本发明的装置主要利用捆扎带张紧机构中使捆扎带抽出并进入夹紧机构，缠绕捆扎物体后利用夹紧机构的第一抵顶件对捆扎带的起始端进行固定，然后利用张紧机构对捆扎带继续张紧，通过第二抵顶件上的加热板对捆扎带的起始端和末端进行加热，使两者粘结在一起，同时通过剪切件对张紧后的捆扎带末端进行压紧并切断，实现对包裹物的快速有效的捆扎。
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公开(公告)号：CN110331661B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811373758.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；夹紧电磁铁通电磁力吸附夹紧铁块使得下部夹紧体轴向上移，楔形推头推动夹紧体径向向内移动，夹紧桥墩；牵引电磁铁通电吸引牵引铁块，牵引铁块拉动牵引绳使得下夹紧机构相对于上夹紧机构轴向运动。本发明的装置采用强力的机械夹紧机构夹紧桥墩，能够承载较大的自重，检测过程中不会打滑，稳定性好。
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公开(公告)号：CN209160852U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821479063.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种插取装置，包括插取头基座、设置在插取头基座端部的插取头和用于与待移动物体连接的滚轮；插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和弹簧；第一垫片和第二垫片的整体形状均为弧形，第二垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面。第二垫片在受到压力时挤压第二垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行。本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。
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公开(公告)号：CN209073703U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201721672566.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种旋转式台面的蒸汽保温桌，包括旋转蒸汽台面、蒸汽腔、传动装置；蒸汽腔为上端开口的箱体，两个旋转蒸汽台面并排设置在蒸汽腔上端的开口处；蒸汽腔的底部设置有传动装置，传动装置能够带动两个旋转蒸汽台面旋转；蒸汽腔内部设置有加热管；旋转蒸汽台面上设置有若干透气孔。本实用新型使人们在用餐过程中，放餐人员将控制杆回拉，控制隔汽片阻挡回转台面的半边透气孔，打开外部电机来驱动旋转蒸汽台转动，放餐人员可以在没被挡住透气孔的台面上半边进行布餐，而用餐人员在另一边拿取菜品，同时不会被蒸汽伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207665519U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721701433.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；本实用新型在摘取石榴时，剪切单元能通过支撑杆倾斜获得不同的角度，以方便摘取不同位置和倾斜度的石榴，为了能精准接到采摘到的石榴，接果袋铰接在电机壳体上，通过柔性绳控制可绕铰接处旋转，以获得不同的位置，更加精准的接住石榴，为了更好的保护石榴不受损伤，接果袋为具有一定弹性的软布料。
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公开(公告)号：CN209280943U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821503820.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座、雷达探测机构和供雷达探测机构移动的轨道；轨道为拱形，拱形轨道的两端连接在基座上，轨道上铺设有沿轨道方向传动的传动链条，雷达探测机构连接在传动链条上，传动链条带动雷达探测机构沿着轨道移动。本实用新型的检测装置可以实现对隧道拱顶纵向和横向断面的检测，实现隧道隐性缺陷的有效监测；本实用新型的检测装置上的雷达探测器能够沿轨道径向延伸，能够紧贴隧道表面，确保雷达天线与隧道拱顶的耦合性，提高检测精度。本实用新型的检测装置在检测时无需封闭隧道，车辆行驶时是通过拱底的，不影响车辆的通行。
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公开(公告)号：CN207869843U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820079254.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型展示一种基于北斗卫星定位采光的植物培养系统，包括监控平台，植物培养单元，采光系统，GPRS无线通信网络和导光系统；本实用新型对阳光的采集和分配进行较为精确的控制，提高了太阳能的利用率，实现了对室内植物生长所需光照的实时检测和远程控制；能够满足物联网技术背景下的新型农业的生产需求，弥补了传统农业中植物采光不足和能源浪费的问题。并且通过采光系统利用光纤将阳光导入室内，通过植物培养架照明装置将阳光均匀分配到农作物上，满足农作物生长所需的光照。并通过植物培养架弥补了现有技术中植物采光不足、人造光源无法达到太阳光照射下植物生长效果的缺陷。
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公开(公告)号：CN207771861U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820137146.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式铝锭堆垛机机械手，包括抓取装置和末端执行器，其中抓取装置包括抓取机械臂和驱动机械臂，抓取机械臂的从动端设置有卡爪，抓取机械臂的中部开设铰接孔与末端执行器铰接，抓取机械臂的驱动端与驱动机械臂的从动端铰接，驱动机械臂的驱动端连接有用于带动驱动机械臂的驱动机构；末端执行器还固定连接有用于驱动其旋转的第一电机，实现机械化堆垛铝锭，替代人工在恶劣的工作环境下完成搬运和堆垛铝锭作业，解决了堆垛效率低、噪声大和环境恶劣的问题，实现了铝块抓取、搬运的机械化操作，而且易于实现自动化控制，提高生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN207589536U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721700598.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种寻茎式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端设有剪切单元，剪切单元下方的伸缩杆上设有收集单元，伸缩杆的下端固定连接有旋转单元，旋转单元下端铰接有滑块，滑块安装在滑轨上。本实用新型的寻茎式石榴采摘装置总体结构简单、工作效率高、可轻松切断石榴的根茎并且能精准追寻到石榴的根茎，大大降低了采摘人员的劳动强度。
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