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公开(公告)号：CN210912520U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921979823.8
申请日：2019-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种机械设备转运装置，包括转运板，所述转运板的左右两端均前后对称的设置有升降机构，所述升降机构包括支柱，所述支柱的内侧开设有升降腔，升降腔的上端内嵌有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有升降座，升降腔内还设置有滑轨，升降座的外端与滑轨滑动连接，升降座的上侧设置有减震柱，减震柱的上端与转运板的下侧连接。本装置的结构设置，可以通过电机的正反转，带动升降座上下移动，从而调节转运板的高度，在装卸时，可以根据需要调节转运板的高度，为装卸提供便利性，提高装卸的效率，降低工人的劳动强度，省时省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN211071891U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921979810.0
申请日：2019-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械工件加工领域，具体是一种机械工件钻孔装置，包括支撑底座，支撑底座内部上端通过轴承座连接有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆中部通过皮带与第一电机进行连接，第一双向螺纹杆左右两端均设置有第一滑块，第一滑块上侧固定安装有第一连接块，第一连接块上侧设置有L型夹持板，L型夹持板安装在支撑底座的上侧，支撑底座上侧固定安装有支撑框架，支撑框架顶部中端前后两侧设置有安装板，安装板之间通过连接轴与凸轮进行连接，位于安装板前侧的连接轴通过皮带与第二电机进行连接，第二电机安装在支撑框架的顶部，支撑框架内部安装有可移动钻孔装置，本实用新型可以有效地方便设备进行钻孔处理，方便了设备的使用。
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公开(公告)号：CN214090304U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022417800.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，且滑槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块下端均固定安装有固定杆，所述安装板上安装有与双向丝杆相配合的调节机构，两个所述固定杆上均设有摆动槽，两个所述摆动槽内均通过丝杆摆动连接有摆动杆，两个所述固定杆上均固定安装有固定块。优点在于：本实用新型利用调节机构可使两个固定杆对垃圾的左右两侧进行夹持，随后向上拉动两个拉绳，即可使两个摆动杆对垃圾的下端进行有效支撑，保持该机械手夹具对其夹取的稳定性，确保管道疏通操作的顺利进行，且操作方式较为简便，便于使用。
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