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公开(公告)号：CN213281438U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022229363.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种多用途的坚果自动去壳装置，包括箱体，所述箱体底部的四角处均焊接支撑机构，所述箱体外壁的一侧焊接有固定板，所述固定板外壁的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿箱体的一侧并通过联轴器固定连接有固定滚轴。本实用新型通过炒熟罐、搅拌组合的设置，可以在自己动手炒制干果时，通过将炒砂或者石子放置炒熟罐内，通过加热丝加热炒砂或石子，加热后将干果放置到炒熟罐内，摇动摇把带动旋转杆转动，从而通过搅拌棍对干果进行搅拌，使干果炒制的更加均匀，炒制完毕可以直接将干果放入箱体内进行去壳操作，从而增强了装置的用途，实现利于市场广泛推广的效果。
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公开(公告)号：CN216098918U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122801861.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座，且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架，第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部，固定安装板，所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块，限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处。该便于调节的自动化机械手固定装置，通过连接套带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，带动限位机构进行翻转，并且能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位，还能够根据实际使用情况，对机械手的使用角度进行相应的调节。
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公开(公告)号：CN215392844U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122176472.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械切割技术领域，尤其为一种机械工程用切割装置，包括平台，所述平台顶部的两侧均固定连接有电动导轨，所述电动导轨的表面设置有U形板，所述U形板内腔的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有切割机。本实用新型通过第一传动杆通过第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合传动带动双向螺纹杆进行旋转，再利用双向螺纹杆通过螺纹块带动夹具对管材进行夹紧，从而可以固定不同大小的管材，使得该机械工程用切割装置具备可自动调节夹具和自动收集废屑的优点，在实际使用过程中，可以满足于不同大小的管材进行切割，并且在切割完成后可自动把废屑进行清理收集的工作。
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公开(公告)号：CN213864993U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022640428.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械用夹取装置，包括顶板，顶板顶部固定连接设置有用于与机械臂连接的安装块，顶板内侧设置有驱动机构，驱动机构与设置在顶板左右两端下侧的夹具连接，两侧夹具之间设置有吸附机构，吸附机构与驱动机构之间通过传动机构连接，本实用新型，通过设置夹具，夹具在驱动机构的作用下可以对物品进行固定，利用电机可以完成对物品的翻转，增强了装置的功能性，提高了加工过程中的安全性，通过设置传动机构，驱动机构在带动夹具移动的同时会带动推杆向内移动，推杆通过连接杆带动活塞向上移动，使吸盘与物品完成吸附连接，从而实现了物品的进一步固定，增强了装置对物品固定的可靠性。
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