公开(公告)号：CN108105355A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711385045.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 高婷婷 ,  张海潮 ,  曹夏玲 ,  伊斌 ,  赵帅帅 ,  吴胜 ,  乔佳斌 ,  杜振东

IPC: F16H25/24

Abstract: 本发明公开了一种能够二级伸缩的滚珠丝杠执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本发明采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。

公开(公告)号：CN208639550U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201721794262.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 高婷婷 ,  张彬 ,  曹夏玲 ,  张海潮 ,  杜振东 ,  乔佳斌 ,  赵帅帅 ,  吴胜 ,  伊斌

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥壳机，包括底座(1)，安装在该底座(1)中部的驱动装置，以及平行设置在底座(1)顶部的两个齿棍(8)；其中，驱动装置用于驱动两个齿棍(8)中任意一个的一端，两个齿棍(8)的另一端通过两个齿轮(5)外啮合；靠近两个齿棍(8)另一端的上方设置有进料斗(4)，靠近驱动装置的一端设置有卸料槽(10)。本实用新型提供的连续性椰子剥壳机，通过双齿盘带动双齿辊挤压，实现了椰子的滚动剥壳。实验证明本实用新型使得椰子剥衣效果好、碎椰率低。批量连续剥壳，机械化程度高，大大提高了效率，节省了劳动力，生产工艺简单、价格低廉、操作方便，因此具有一定的实用价值和市场经济性能。