公开(公告)号：CN109523808B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811615946.3

申请日：2018-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张敏 ,  尹雨洁 ,  刘小红 ,  曹亚茹

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明一种移位左转交叉口的渠化优化方法，包括步骤1，输入参数Qm、d和δ，依据左转车流变道点到变道完成点安全净距大于等于进入该车道左转车辆的排队长度，由Qm、d和δ得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值，以及输入参数L1、v和vw，依据左转车流变道点到变道完成点的消散时间小于等于对向直行车辆从对向停车线行至左转车辆变道完成点的时间，由L1、v和vw得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最大值；步骤2，结合步骤1中S2所输出的左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值和最大值，得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的取值范围，完成移位左转交叉口的渠化优化，得到移位左转交叉口左转车流变道点到变道完成点的安全净距。

公开(公告)号：CN109523808A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811615946.3

申请日：2018-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张敏 ,  尹雨洁 ,  刘小红 ,  曹亚茹

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明一种移位左转交叉口的渠化优化方法，包括步骤1，输入参数Qm、d和δ，依据左转车流变道点到变道完成点安全净距大于等于进入该车道左转车辆的排队长度，由Qm、d和δ得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值，以及输入参数L1、v和vw，依据左转车流变道点到变道完成点的消散时间小于等于对向直行车辆从对向停车线行至左转车辆变道完成点的时间，由L1、v和vw得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最大值；步骤2，结合步骤1中S2所输出的左转车流变道点到变道完成点安全净距L的最小值和最大值，得到左转车流变道点到变道完成点安全净距L的取值范围，完成移位左转交叉口的渠化优化，得到移位左转交叉口左转车流变道点到变道完成点的安全净距。

公开(公告)号：CN210000130U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920614039.0

申请日：2019-04-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘小红 ,  曹亚茹 ,  张敏 ,  尹玉洁 ,  闫东方 ,  张栋

IPC: B60K28/06

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自识别减速系统，包括疲劳驾驶防控系统、车载系统模块、车载中央控制器模块及执行模块，疲劳驾驶防控系统与车载中央控制器模块建立连接，用于向车载中央控制器传输减速信号；车载系统模块与车载中央控制器模块建立连接，车载系统模块用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块；车载中央控制器模块用于将减速信号与预设阈值比对后，向执行模块输出相应的动作信息；本实用新型通过汽车内部的疲劳驾驶防控系统，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，驾驶员不能及时采取减速或刹车等动作，车辆自动进行减速直至停车，能有效地规避风险，大大提高汽车使用的安全性，降低了驾驶员的劳动强度。