基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法

    公开(公告)号:CN113808438B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111101707.8

    申请日:2021-09-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法,其系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制器切换模块;数据采集模块用于接收当前车辆和前方车辆的数据信息;数据处理模块用于对当前车辆和前方车辆的数据信息进行处理;控制器切换模块用于根据处理后的数据信息,切换当前车辆的控制方式。本发明的车辆队列控制模式切换系统可以使神经网络处理产生的数据信息更接近前方车辆的真实轨迹信息,并在从CACC控制器方式切换到ACC控制器方式时,使得每一辆车只接受前方一辆车的数据信息,从而提高了预测数据的准确性。

    基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法

    公开(公告)号:CN113808438A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111101707.8

    申请日:2021-09-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法,其系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制器切换模块;数据采集模块用于接收当前车辆和前方车辆的数据信息;数据处理模块用于对当前车辆和前方车辆的数据信息进行处理;控制器切换模块用于根据处理后的数据信息,切换当前车辆的控制方式。本发明的车辆队列控制模式切换系统可以使神经网络处理产生的数据信息更接近前方车辆的真实轨迹信息,并在从CACC控制器方式切换到ACC控制器方式时,使得每一辆车只接受前方一辆车的数据信息,从而提高了预测数据的准确性。

    一种用于检测管片圆整度与拼装错台的装置

    公开(公告)号:CN218673455U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222693742.X

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 一种用于检测管片圆整度与拼装错台的装置,检测板的外侧面设置有压致变色涂层,检测板内侧中心位置设置有把手,压致变色涂层由压致变色有机涂料制成,检测时,将弧形板压紧于管片内侧,根据弧形板上涂层的显色情况,判断管片之间是否存在错台或者管片圆整度不够,本装置既能实现在管片进场前检查管片圆整度,确保管片质量,又可实现管片拼装时对环向错台进行检测,以便进行拼装调整,具有成本低廉,易携带,操作便捷,适用性好等优点,可推广应用到盾构管片拼装检测设备或装置技术领域。

    一种公路桥梁伸缩缝装置

    公开(公告)号:CN207727420U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721821736.0

    申请日:2017-12-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于公路桥梁领域,具体公开了一种公路桥梁伸缩缝装置,包括支撑板、支撑板固定装置和伸缩装置;所述支撑板分别设置在桥梁缝隙两端,支撑板的一端通过支撑板固定装置固定在缝隙一侧的桥梁上,另一端的端面设置有伸缩装置,所述伸缩装置的伸缩方向沿缝隙的截面方向设置。本实用新型装置支撑板、支撑板固定装置和伸缩装置,支撑板分别设置在桥梁缝隙的两端,支撑板的一端由支撑板固定装置固定,另一端连接伸缩装置,当桥梁缝隙宽度变化时,通过伸缩装置的伸缩,实现桥面连续过渡,并增强伸缩缝的耐久性。

    一种预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统

    公开(公告)号:CN212561038U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021090469.6

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本实用新型公开一种预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统,包括设置于摊铺机上的距离检测系统和电磁控制系统,距离检测系统的输出端与电磁控制系统的输入端相连;距离检测系统用于检测摊铺机与运输车之间的距离,电磁控制系统能够对运输车的车厢施加吸引运输车的磁力。本实用新型预防运输车卸料时与摊铺机分离造成材料洒落的系统利用距离检测系统能够实时检测摊铺机与运输车之间的距离,电磁控制系统能够根据距离检测系统检测的摊铺机与运输车之间的距离对运输车的车厢施加吸引运输车的磁力,这样能够使得摊铺机与运输车之间保持预设距离,因此能够防止两者产生分离,造成运输车中的材料洒落地面,影响施工正常进行,造成混合料浪费。

Patent Agency Ranking