公开(公告)号：CN216339759U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122596837.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张红顺 ,  杨殿斌 ,  李潇

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用可伸缩式推土铲结构，包括主推板、连接架、连接块、连接板和伸缩推板机构，主推板的前面固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有连接块，连接块的前面中部固定连接有连接板，所述连接板的两侧活动连接有伸缩推板机构，加宽推板的内侧固定连接有铰接块，所述铰接块的底部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前面活动连接有背面活动连接有第一齿轮。该工程机械用可伸缩式推土铲结构设置有加宽推板，当铰接块移动至第二齿轮处时，此时旋转螺纹杆，螺纹杆旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动加宽推板向内侧旋转，使得加宽推板和主推板形成一定的夹角，从而随时改变推土铲的横向尺寸，使其根据环境变化实时调整。

公开(公告)号：CN213765857U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022334038.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王喜川 ,  王超 ,  张红顺 ,  张冬花

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机和减速电机壳，所述减速电机壳的内部安置有减速电机，且减速电机的两侧连接有稳固杆，所述减速电机的上方安置有卡槽，且卡槽的外部设置有底座，所述底座的上方安装有气缸一，且气缸一的两侧连接有销轴一，所述支撑杆的右侧连接有防护壳，且防护壳的内部安置有微电机，所述连接柜的下方安装有夹持板，且夹持板的外壁安装有微液压缸，所述微液压缸的下方连接有连杆，且连杆的两侧设置有夹紧装置，并且夹紧装置的顶端安装有防滑垫。该机械手夹紧装置通过设置的微液压缸，用来操控连杆，使夹紧装置能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫，增加夹紧装置与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。

公开(公告)号：CN213474725U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022540599.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 张红顺 ,  杨志远 ,  李潇 ,  杨泽文

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度，且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程更加安全。