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公开(公告)号：CN214317896U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023285535.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: A47K11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种如厕辅助装置，本实用新型在坐垫上增加了靠背，靠背处设置有与靠背连接的电动推杆，实现靠背与坐垫的共同运动，同时依靠电动推杆的工作状态固定靠背的位置，使靠背不随意转动并给老人的腰部及背部提供推力，使老人更易起身与坐下。本实用新型通过平底电动推杆对坐垫进行支撑，使坐垫与地面的角度达到60°，老人仅需用更小的力便可起身。而且可以达到老人坐下时缓降的目的。本实用新型的坐垫、支撑架、电动推杆、弧形连接机构的自由度为0，满足装置停止工作时的要求，稳定性强。本实用新型的单侧平面自由度分析可得其自由度为2，满足其两个原动件为电动推杆及平底推杆，运动确定，稳定性高。
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