公开(公告)号：CN109667903A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910148776.0

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  钟宇 ,  薛文涛 ,  张泽泽 ,  杨通 ,  白旭晶 ,  胡志新 ,  张磊

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/22 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。

公开(公告)号：CN109888970A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910148878.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  薛文涛 ,  钟宇 ,  杨通 ,  张泽泽 ,  白旭晶 ,  胡志新 ,  张磊

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种直线导轨式平移机构，通过将电机安装在电机支架上，实现电机的稳定运转；电机的输出端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；三根直线轴上端与连接盘固定连接，三根直线轴下端与连接板固定连接，实现三根直线轴上下移动；丝杠贯穿于连接盘，通过电机的带动联轴器、连接盘、三根直线轴上下移动。

公开(公告)号：CN109888970B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910148878.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  薛文涛 ,  钟宇 ,  杨通 ,  张泽泽 ,  白旭晶 ,  胡志新 ,  张磊

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种直线导轨式平移机构，通过将电机安装在电机支架上，实现电机的稳定运转；电机的输出端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；三根直线轴上端与连接盘固定连接，三根直线轴下端与连接板固定连接，实现三根直线轴上下移动；丝杠贯穿于连接盘，通过电机的带动联轴器、连接盘、三根直线轴上下移动。

公开(公告)号：CN109703810A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910148777.5

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  杨通 ,  白旭晶 ,  张泽泽 ,  钟宇 ,  薛文涛 ,  张磊 ,  胡志新

IPC: B65B21/12

Abstract: 本发明公开一种推罐吸盘卡紧装置及方法，装置包括推架、第一横梁以及对称设置的两个机架，每个机架上均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与第一横梁相连接；第一横梁顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。第一横梁两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本发明结构简单，利于实现。

公开(公告)号：CN207789304U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721748926.4

申请日：2017-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 王振 ,  王勇 ,  张泽泽 ,  于天歌 ,  周静 ,  史璟瑶 ,  王萍萍

IPC: B28B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土桩模具，包括底板、侧模板、筋板和开口圆钢管，侧模板与开口圆钢管置于一体，筋板置于所述开口圆钢管外侧，底板置于所述开口圆钢管内，底板与所述侧模板组成方形开口槽，方形开口槽的内侧设有垫板，方形开口槽的两端均设有法兰，法兰的外侧连接有端头板，筋板的下方连接有若干支架，支架的下方连接有万向轮；方形开口槽内设有若干张拉连接装置，张拉连接装置包括移动板和导向板，移动板上设有滑动凸起，导向板上设有与滑动凸起配合的导向固定槽，移动板和导向板上均设有若干个固定孔，滑动凸起的四周和导向固定槽的四周均设置有放射性延伸的多个加强肋；所述开口圆钢管的一侧连接有注油装置。

公开(公告)号：CN207699875U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721907915.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡志新 ,  刘洋 ,  李少卫 ,  杨明 ,  杨通 ,  白旭晶 ,  张泽泽 ,  吕庆伟

IPC: D06F57/00

Abstract: 本实用新型公开了一种晾衣架，包括外框架，外框架的上部为四根转轴，分别为第二转轴、第三转轴、第四转轴以及靠近安装墙面的第一转轴，其中第一转轴与第二转轴平行，第三转轴与第四转轴平行；第一转轴上设置水平挡雨布，其他转轴上设置竖直挡雨布；第二转轴的两端设置有主动锥齿轮，第三转轴和第四转轴与第二转轴相邻的一端设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，第一转轴与第二转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；外框架的下部设置有挂载衣物的晾衣杆；晾晒衣物时，遇上雨天或者沙尘天气展开挡雨布，不需要将挂在外面的衣物收回房间，天气转好之后，只需要收起挡雨布即可重新晾晒，还能避免衣服上落下沙尘。

公开(公告)号：CN207981164U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820136225.3

申请日：2018-01-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡志新 ,  刘洋 ,  李少卫 ,  白旭晶 ,  杨明 ,  杨通 ,  张泽泽 ,  吕庆伟

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00 ,  B01J3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种反应釜，包括一顶部开口的容器，容器的顶部设置有一盖板；容器的上方设置搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴，搅拌轴穿过盖板中心，容器的侧壁和底部涂覆有加热涂层，加热涂层上设置有用于通电的电极，容器的侧壁和底部涂覆有加热涂层，采用底部和四周加热的方式对反应盛料容器进行加热，而且加热层设置在容器内部，接触式加热，降低热损失；容器的上方设置搅拌装置，在实验用料较少的情况下也能使其受热均匀，提高实验的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN207981000U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820226066.6

申请日：2018-02-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡志新 ,  李少卫 ,  白旭晶 ,  刘洋 ,  杨通 ,  杨明 ,  张泽泽 ,  吕庆伟 ,  史永军

IPC: B01F7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种泥沙水搅拌装置，包括机架和搅拌桶，搅拌桶内设置有搅拌器，机架顶部设置有第一电机，机架下部设置有一渣浆泵；第一电机的输出端固定连接搅拌轴的主动端，搅拌器与搅拌轴的从动端固定连接；搅拌桶内还设置有回流管，回流管与渣浆泵的出水口连通，搅拌桶侧壁下部开设有一出水孔与渣浆泵的进水口连通；回流管与渣浆泵之间连通的路径上设置有用于检测泥沙量的检测装置；实现含泥沙水的均匀搅拌，且根据检测结果调节搅拌速度；能够实现泥沙混合水在搅拌桶内部和外部的循环，避免多次取水和造成浪费；本实用新型便于移动和安放，结构紧凑，装置简单，运行可靠。