公开(公告)号：CN116011110A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310074530.X

申请日：2023-02-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 田彬 ,  尹志豪 ,  徐志刚 ,  朱宇 ,  赵祥模

IPC: G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车安全性等级评估方法及系统，创建了一个基于数字孪生的智能网联汽车测试环境，提供了多样的测试场景，并使用高速率、低延迟的通信系统保证数据实时性，以贴近真实交通道路环境；多元的测试指标不单单只考虑自动驾驶汽车本身的安全性相关因素，也考虑了外部因素对自动驾驶汽车安全性造成影响的因素，测试指标更加的全面；在测试系统中进行反复大量的测试，分析各个指标之间存在的关联性、确定网络拓扑结构、连通性，建立基于车辆‑环境‑交通博弈的自动驾驶汽车安全等级评估模型，并通过贝叶斯网络结构确定指标的敏感系数；最后引入安全性指数用于实现自动驾驶汽车安全性指标的量化评估。

公开(公告)号：CN118036467A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410280895.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 田彬 ,  李勇勇 ,  尹志豪 ,  徐志刚 ,  赵祥模

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/23 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种感知设备优化布设方法及系统，通过将待布设感知设备道路的里程和交通流参数作为聚类指标，通过DBSCAN有序聚类进行路段划分，将划分后的路段作为感知设备的待布设区域；构建同时考虑感知精度和设备成本的多目标优化模型，设定感知精度和设备成本在总目标函数中所占的权重；采用遗传算法计算基于感知精度和设备成本约束的各个路段的最优布设间距方案，本发明能够确定感知设备的待布设区域，为感知设备的优化布设提供了研究基础，同时考虑感知精度和设备成本的多目标优化布设模型，并通过遗传算法进行求解，能够确保感知精度的同时减少感知设备的布设成本，从而使道路上感知设备能够快速进行合理的布设。