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公开(公告)号：CN105761507A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610182189.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/065 , G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取视频图像上的多条运行轨迹；选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类，将所选取的运行轨迹分成多个类，并将所选取的运行轨迹标记为已聚类；对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类。本发明的方法不受工程应用上的环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地对视野范围内的车辆进行实时准确的检测，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105718923A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610127448.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00785 , G06K9/6201 , G06K2209/23 , G06T2207/20016 , G06T2207/20076 , G06T2207/20216 , G06T2207/30236 , G08G1/0175 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105718923B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610127448.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105761507B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610182189.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取视频图像上的多条运行轨迹；选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类，将所选取的运行轨迹分成多个类，并将所选取的运行轨迹标记为已聚类；对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类。本发明的方法不受工程应用上的环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地对视野范围内的车辆进行实时准确的检测，因此具有广阔的应用前景。
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