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公开(公告)号：CN113313949B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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公开(公告)号：CN113313949A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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公开(公告)号：CN113313946A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110603023.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路客货车协同控制方法，该方法包括：确定高速公路服务水平；当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫‑斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占有率；根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占有率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。本发明通过实时采集高速公路交通流数据，对多车道高速公路进行动态控制；并考虑了车辆的时空分布差异、速度差异和车道占有率因素，在车型再次分类的基础上，对多车道高速公路分时段分区段分车道客货协同控制，从而解决了大流量下客货干扰严重和车道分布不均衡问题。
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