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公开(公告)号：CN215254039U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121682864.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶除雪机器人，本实用新型采用了屋顶状况自适应的除雪刀具，在除雪刀架底端设有两根可压缩的弹簧杆，使除雪刀具可以自适应屋顶小幅度的起伏，在除雪刀具两旁分别设置了导向滚轮，减小了运动过程中除雪刀具与屋顶间的摩擦力，保证了除雪工作顺利运行，提升了除雪效率；本实用新型设置有升降机构和旋转机构，实现了多自由度调节，可实现高度升降、倾斜角度调节、平台旋转、除雪刀架伸缩等功能，从而可以适应不同高度和倾角屋顶的除雪工作，满足大部分倾斜屋顶的除雪要求。
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