公开(公告)号：CN118882604A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411256982.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱哲瑜 ,  张睿婕 ,  余侃华 ,  王嘉伟 ,  杨俊涛 ,  康晓东 ,  司文虎 ,  程哲 ,  杨雯婷 ,  张月 ,  薄立明 ,  王旭辉 ,  唐文哲

IPC: G01C11/04 ,  G01B11/16 ,  G01C15/00 ,  G01C5/00 ,  G01S17/86 ,  B64U20/80 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  G06F18/10 ,  G06V10/764 ,  G06F16/29 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  B64U101/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种地理信息勘测采集设备，涉及城乡规划领域，无人机平台：搭载采集设备；信息采集模块：获取不同类型的地表信息；数据存储模块：实现采集到的地理信息的实时传输与存储；图像处理与分析模块：对采集到的影像数据进行处理与分析；地形数据处理与分析模块：对采集到的地形数据进行处理与分析；系统控制与调度模块：实现对无人机的控制与任务调度；数据存储模块接收来自无人机平台传输的原始数据，将接收到的数据进行初步整理。本发明中，数据融合单元将光学相机、红外传感器和激光雷达的数据融合，将来自不同观测平台的数据在空间上进行整合，以形成立体结构，从而更全面地描述地表信息，方便后续对城乡系统的进一步细致规划。