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公开(公告)号：CN119600805A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411674809.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 宁波市高等级公路建设管理中心 , 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法，涉及快速道路交通拥堵消散技术领域，当交通拥堵被检测到时，应用网联自动驾驶技术令拥堵区域上游某一指定车辆减速至指定速度，使该指定车辆与其下游拥堵保持较大距离；随后，令该指定车辆以指定速度行驶一段时间后，当该指定车辆与其前车相距某一指定距离时，令该车加速恢复至减速前自由流速度；相应地，令该指定车辆后续跟随车辆依据前车驾驶行为的转变而调整；最终，指定车辆加速产生的消散波与减速产生的压缩波相遇，拥堵被完全消除。本发明提升了拥堵消除的主动性、灵活性、精确性与高效性，解决了现有方法控制方式被动、精度较低且效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN119516784A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411674813.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 长安大学 , 宁波市高等级公路建设管理中心
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种消除连续交通拥堵的网联自动驾驶车辆协同控制方法，涉及快速道路交通拥堵消散技术领域，利用网联自动驾驶技术实时检测交通拥堵分布状态，进而实时调控拥堵上游车辆运行状态，主动适应和消除连续交通拥堵，提升了连续交通拥堵消除的主动性、灵活性与实时性。本发明解决了现有方法无法适应在随机位置、随机时间出现的连续交通拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN101859312A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010150745.8
申请日：2010-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于区域公路网拓扑结构数据模型以及该拓扑结构模型下的测试方法和几种路径计算方法。公路网的拓扑结构数据模型由全局路网层、全局线路层、局部线路层、转向层、要素层和桩号层组成有机的互连整体，拓扑测试方法主要针对公路网的要素层、转向层的连接信息、关联信息、位置信息、类型信息以及连通性信息进行测试，路径生成算法包括转向层路径生成算法，平行路径生成算法和全信息诱导路径计算方法。本发明将公路网拓扑结构与公路设施、交通管制、交通状态等信息元素与公路网拓扑有机地关联起来，拓扑结构测试保证了路网建模的正确性、有效性、实用性，多条平行的备选路径和全信息诱导路径的生成提高了路径诱导的精度和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512117A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411674815.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 宁波市高等级公路建设管理中心 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑速度非线性变化的避障路径动态规划方法，涉及车辆碰撞检测与规避技术领域，包括以下步骤：基于车辆检测与网联技术，实时检测目标车辆与障碍物当前位置和速度矢量；基于当前位置和速度矢量，预测障碍物下一时刻的速度矢量，并获得目标车辆与障碍物的运动轨迹坐标；基于运动轨迹坐标，以障碍物为中心，结合目标车辆与障碍物的尺寸，获得目标车辆与障碍物的相对冲突区域；基于相对冲突区域，构建目标车辆碰撞速度集合；基于目标车辆碰撞速度集合，判断目标车辆碰撞风险，并获得目标车辆的碰撞规避速度。本发明可实时、精准检测目标车辆与障碍物在任一时刻的碰撞风险，解决了现有方法存在较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN119624556A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411674804.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 宁波市高等级公路建设管理中心 , 长安大学
IPC: G06Q30/0282 , G06Q50/43 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑出行者态度潜变量的共享汽车服务满意度辨识方法，涉及共享汽车技术领域，包括以下步骤：将出行者对共享汽车的认知阶段进行划分；基于划分的认知阶段，根据出行者对共享汽车的使用需求和共享汽车的服务质量，对出行态度潜变量进行划分；基于划分的出行态度潜变量，利用居民出行调查方式，调查并获取出行者的出行信息和对共享汽车的了解程度；基于出行者的出行信息和对共享汽车的了解程度，利用部分偏比例模型拟合自变量与因变量的相关性，辨识影响共享汽车服务满意度的因素。本发明解决了现有方法忽略共享汽车普及、出行者认知、服务质量转变是一个动态过程，也忽略了出行者心理态度因素对服务满意度影响的问题。
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公开(公告)号：CN115456404A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118237.0
申请日：2022-09-03
Abstract: 本发明公开了一种城市交警铁骑任务调派复盘评估方法，应用于城市道路交通安全技术领域，包括：分别构建城市交警铁骑数量最小和事故人平均等待时间最小的目标函数；分别构建任务池表达约束、任务池架构约束、事故处置匹配约束、任务池顺序约束、事故人等待时间约束作为约束条件；构建事故人等待时间的求解模型，并综合目标函数、约束条件以及求解模型构建城市交警铁骑任务调派复盘评估模型；采用遗传算法求解城市交警铁骑任务调派复盘评估模型，得到最优任务调派方案，并与实际任务调派方案进行对比。本发明不仅实现了城市交警铁骑任务调派高效标准的事故响应处置，且对于提高铁骑任务调派效率和设计智慧调派系统也具有重要的现实和理论意义。
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公开(公告)号：CN201804444U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020163711.8
申请日：2010-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于GIS的区域高等级公路网交通信息管理装置，由数据库模块、路网基础信息管理模块和交通状态管理决策模块构成，可统筹管理区域公路网内的全部交通信息，可在地理信息平台上全面显示各路段、通道、路网的交通运行状态，方便交通管理者进行真实时的交通组织管理、出行信息发布、交通时间检测、紧急事故救援等高级交通状态应用场景。
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