公开(公告)号：CN207856199U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820110890.5

申请日：2018-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 马聪 ,  吕苓玮 ,  鄢晓嫱

IPC: A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复训练装置，包括底座、腿部支撑装置、脚部支撑装置以及直线运动装置；腿部支撑装置包括两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；第一连杆与底座连接，另一端与第二连杆可旋转连接；第二连杆与第三连杆可旋转连接；第二连杆之间设有第一弹性绷带，第三连杆之间设有第二弹性绷带和第三弹性绷带；腿部支撑装置的下部设有直线运动装置，腿部支撑装置能够带动直线运动装置沿底座的长度方向直线滑动；脚部支撑装置包括腿底板，第三连杆与腿底板连接。解决了现有技术中康复训练设备功能单一，无法对髋关节、膝关节、踝关节同时进行康复训练的问题，本实用新型可以对下肢三个重要关节同时进行训练。

公开(公告)号：CN216464576U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122669347.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 周改娟 ,  吕苓玮 ,  闫天宇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及关节臂技术领域，尤其为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括：关节臂，所述关节臂的底部设置有安装壳，所述安装壳的内腔设置有齿板，所述齿板的内腔设置有固定块，所述固定块的顶部延伸至安装壳的外侧并与关节臂固定连接。本实用新型通过安装壳、齿板、固定块、齿轮一、齿轮二、传动杆、操作块、调节板、活动块、卡板和卡槽的配合使用，达到便于对关节臂进行拆卸和安装的作用，使得该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂具备操作便捷的优点，在实际的使用过程中，可快速的对关节臂进行拆卸和安装，不但操作过程简单，省时省力，且保证了关节臂的工作进度，从而提高了关节臂的实用性。

公开(公告)号：CN215902215U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122519436.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚政 ,  卫虎乐 ,  吕苓玮

IPC: B07B9/00 ,  B07B11/00 ,  B07B11/06 ,  B07B7/01 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械用小麦筛分机构，包括筛分箱主体、筛分组件和出料组件,筛分箱主体的顶端内壁上固定有筛分组件，筛分箱主体的底端内壁上固定有出料组件；筛分组件包括第一电机、拨片轮、导向杆、弹簧、筛分盒、过滤网、挡板和导向孔，筛分箱主体的两侧内壁上对称焊接固定有导向杆，筛分箱主体的一侧内壁上安装有筛分盒，筛分盒的一侧内壁上对应导向杆开设有导向孔；该实用新型采用了筛分装置，可以通过筛分结构进行拨动筛分，从而持续筛分小麦，导致降低了筛分的时间，进而提高了筛分效率；还采用了出料装置，筛分后的小麦可以自动出料，从而无需人工进行出料，可以简化出料过程，进而提高了出料效率。