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公开(公告)号：CN211213944U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922047524.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅上坡辅助装置，包括滚筒，滚筒转动套设在定位轴上，第一传力杆及第二传力杆对称设置在定位轴的两端，第一传力杆与第二传力杆平行间隔设置；第一传力杆的一端与定位轴的一端固定连接，第一传力杆的另一端与轮椅后轮轴垂直固定连接；第二传力杆的一端与定位轴的另一端固定连接，第二传力杆的另一端与轮椅后轮轴垂直固定连接；本实用新型通过在定位轴上设置滚筒，当驱动装置与滚筒啮合时，驱动装置带动滚筒转动，并通过传力杆向轮椅施加前进动力；采用滚筒将驱动装置的前进动力一部分转化为滚筒的转动能，一部分转化为前进动能，实现了卸力和传动作用；通过设置传力杆实现了刚性接触、随时降速及随时分离的效果，安全性高。
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