公开(公告)号：CN210262706U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920785078.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 单佳欣 ,  张雪 ,  贾明 ,  周愉惠 ,  吴昊天 ,  王志伟 ,  王路

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测器，包括箱型主体和机械臂，机械臂铰接在箱型主体上，箱型主体的一侧连接有辅助板，辅助板与箱型主体之间形成检测器的安装空间；在使用状态时，检测器通过安装空间跨在桥梁的路沿石上，且检测器在驱动装置的驱动作用下能够沿路沿石移动。本实用新型的检测器结构的小型化使其对车道的占用最大程度地减小，尽可能地降低了对交通流的干扰，避免检测过程中对桥梁的交通运输能力造成影响，使用灵活方便，不容易受到行驶车辆的干扰使用局限性小。

公开(公告)号：CN209656503U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920343415.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 单佳欣 ,  冉珂欣

IPC: G01N15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图像法测量休止角的装置，包括料盘座、测量底架、旋转机构和位置调节装置，所述料盘座设置在所述测量底架上，所述旋转机构设置在所述测量底架上，所述位置调节装置设置在所述旋转机构上，所述位置调节装置上设置有图像采集器，所述位置调节装置用于调节图像采集器的镜头中心水平和调节图像采集器的高低位置；在使用状态时，所述位置调节装置在所述旋转机构的作用下绕位于所述料盘座上的样品堆旋转。本实用新型可以有效避免由于人工操作移动图像采集装置时因晃动大、不平稳而造成的图像采集装置采集信息时存在误差的问题，使得测量精度高，自动化程度高，而且提高了测量效率。

公开(公告)号：CN217344869U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220726226.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄昊玥 ,  单佳欣

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种站台板整平装置，包括车体、机械臂、打磨刀片、动力机构；所述车体上设置有机械臂，所述机械臂的一端和车体连接，所述机械臂的另一端和打磨刀片连接设置，所述打磨刀片的底面和待加工面相对设置；所述机械臂内设置有动力机构，其中，所述机械臂上设置有伸缩结构，所述车体上设置有车轮，所述车轮和行驶轨道相配合。通过机械臂的连接设置保证了装置结构的半自动化操作，再通过机械臂和打磨刀头的连接，通过机械臂上的伸缩结构，能够进一步的保证装置操作过程中的便捷度。同时通过车体结构的设置，在保证正常工作的情况下，可以有效的减少人工的劳动力，仅通过车轮的带动即可保证装置的可靠性。