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公开(公告)号：CN109396086A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811428992.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。
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公开(公告)号：CN109396086B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811428992.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。
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公开(公告)号：CN107985443A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711411735.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: B62D61/12 , B60W40/06 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种轮式多地面适应性车辆及其越障方法，本发明的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。
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公开(公告)号：CN108668526B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810630061.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 长安大学
IPC: A01B1/00
Abstract: 本发明公开了一种气动土壤深松头及其工作方法，本发明在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。
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公开(公告)号：CN107985443B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711411735.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: B62D61/12 , B60W40/06 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种轮式多地面适应性车辆及其越障方法，本发明的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108343646B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711487330.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统及控制方法，本发明设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN108668526A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810630061.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 长安大学
IPC: A01B1/00
CPC classification number: A01B1/00
Abstract: 本发明公开了一种气动土壤深松头及其工作方法，本发明在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。
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公开(公告)号：CN108343646A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711487330.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统及控制方法，本发明设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压-电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压-电气二次元件切换“发动机-液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压-电气二次元件切换“液压马达-发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN209139273U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821967440.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208625895U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721583206.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: A61C17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种电动牙刷，包括壳体、电动刷头、压力传感器、温度传感器、单片机和驱动电机；电动刷头设置在壳体的一端，电动刷头内设置有压力传感器；温度传感器、单片机和驱动电机均设置在壳体内；压力传感器、温度传感器和驱动电机均连接到单片机。本实用新型有效地避免了电动牙刷因碰撞或挤压造成而启动，使用更加方便快捷，更加节能，避免了不必要的电量浪费，延长了电动牙刷的使用寿命。
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