公开(公告)号：CN119740192A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510239407.8

申请日：2025-03-03

Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 ,  长安大学

Inventor： 王孜健 ,  周洲 ,  么新鹏 ,  程鑫 ,  张涵 ,  徐志刚 ,  荣文 ,  刘霈源 ,  范颂华 ,  牛亚妮

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种路侧视角下基于多源数据融合的车辆状态采集方法，本发明涉及数据分析技术领域，包括以下步骤：在路侧部署多种采集设备采集车辆状态和环境条件的原始数据，并对采集的原始数据进行预处理；对预处理后的不同传感器采集的原始数据进行时间同步操作。该路侧视角下基于多源数据融合的车辆状态采集方法，通过分析不同环境条件下传感器数据的状况，并分析对车辆状态数据采集的干扰程度，量化分析以便实施对应的数据调整措施，进而提高后续交通管理的准确度，通过整合不同来源的数据，实现车辆状态的实时监测和动态交通管理，从而为交通管理部门制定针对性的预防措施提供科学依据。

公开(公告)号：CN116665171A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310680846.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 牛亚妮 ,  程鑫 ,  刘霈源 ,  周经美 ,  刘伟 ,  高建金 ,  曹轩 ,  武毓 ,  李雨祺 ,  邸林杰 ,  程灿 ,  周洲

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种基于RSUNet的道路病害检测方法，构建基于RSUNet的道路病害检测模型，该模型包括CNN编码器、CNN解码器和swin transformer模块，能够进行裂缝的自动检测，减少人力物力的使用，加快道路裂缝检测的进程；另一方面，该模型能够同时针对多种道路场景，对大多数病害能够准确识别，将训练好的模型权重保存后，直接可对待检测图像进行批量检测。

公开(公告)号：CN116563691A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310503910.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 程鑫 ,  牛亚妮 ,  周经美 ,  周洲 ,  刘霈源 ,  刘伟 ,  高建金 ,  曹轩 ,  武毓 ,  李雨祺 ,  邸林杰 ,  程灿

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于TransUnet模型的道路病害检测方法，涉及深度学习技术领域，该方法包括以下步骤：获取待检测道路图像；将待检测道路图像输入至TransUnet模型中，输出分割图像；根据分割图像确定道路病害区域。本发明的TransUnet模型以Unet网络为框架，融合了CNN层以及多个transformer层。在encoder结构上运用了transformer的encoder结构，在上采样过程加入CNN从而获取较多的局部信息，能够在较小数据集中表现出较优的表现，在缺乏数据集的情况下本发明方法就具有较大的优势，且本发明对较小裂缝的识别具有较好的效果。

公开(公告)号：CN117111055A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310723468.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 山东高速集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 王孜健 ,  周洲 ,  么新鹏 ,  程鑫 ,  张涵 ,  徐志刚 ,  荣文 ,  刘霈源 ,  范颂华 ,  牛亚妮 ,  宁航

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的车辆状态感知方法，属于自动驾驶技术领域，包括：利用车载相机获取第一车辆周围的二维图像，利用车载雷达获取第一车辆周围的三维雷达点云数据；获取相机和雷达之间的旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵将雷达获取的雷达点云数据投影到二维图像中，结合其他车辆相对于第一车辆的距离信息得到二维图像中每一个点的距离信息；根据二维图像中每一个点的距离信息，在二维图像中输出其他车辆相对于第一车辆的距离信息，实现基于雷视融合的车辆状态感知。该方法能够进行车辆状态感知。

公开(公告)号：CN113002471A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110212776.X

申请日：2021-02-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 洪懿琳 ,  周航 ,  王帅 ,  任晨阳 ,  吴浩洋 ,  叶陈凝 ,  刘霈源 ,  杨帆

IPC: B60R21/015 ,  B60Q9/00 ,  G08B21/22 ,  G08B21/18 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车内遗落幼童安全检测报警装置及方法，包括处理器、人体红外传感器、温度传感器、声音传感器、报警器和无线传输模块；处理器、人体红外传感器、温度传感器、声音传感器和无线传输模块设置在车内，人体红外传感器、温度传感器和声音传感器均与处理器互连，处理器连接有点火开关和车门关闭检测单元，处理器输出端连接无线传输模块输入端；报警器设置在车外，报警器输入端与处理器输出端连接，多方位对车内幼童及温度进行检测，提高检测的准确性，并且能够及时报警提醒车主。

公开(公告)号：CN214013955U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202023229472.4

申请日：2020-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡东哲 ,  陈炜鹏 ,  陈子童 ,  张丹童 ,  杨文静 ,  刘霈源

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  G07F15/00 ,  G07F15/12 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型提供了一种电动小车智能无线充电车位，通过在车位台上装配有无线充电发射模块，则可对带有无线充电接收模块的智能小车进行无线充电，使电动小车搭载的无线充电接收模块恰好与车位上的无线充电发射模块对正，使无线充电顺利进行；无线充电发射模块安装在凹槽内，避免因将无线充电发射模块置于车位平台上方而影响小车的行驶、可以随时观察无线充电发射线圈的运行状况；车位台上设有身份信息识别桩和控制柜，有效的提高了无线充电车位的智能性，保证了智能小车可以准确停在车位上。

公开(公告)号：CN214729699U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120349775.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 周航 ,  李旭冉 ,  段宇萌 ,  刘霈源 ,  李怀霄 ,  王宇辰

IPC: B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机货物搭载装置，本实用新型在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。