公开(公告)号：CN213808593U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022880422.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘戈 ,  郝萌萌 ,  张德颖

IPC: F16D65/14 ,  F16F15/067 ,  F16D121/20

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间设有卡位弹簧，所述磁吸面与设置在阀体外侧的电磁铁机构电性连接，所述传动轴的两侧对称布设有两个安装板，所述安装板上设有刹车片，使用时，卡块在磁吸面的磁吸作用下压缩卡位弹簧，使卡块解除对传动轴的限位，当机械臂断电后，卡块在卡位弹簧的作用下卡在外齿上，限制传动轴的转动，从而保持住机械臂的运动姿态，减小机械臂使用过程中的安全隐患。

公开(公告)号：CN213611545U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022503930.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄腾 ,  何通 ,  刘戈

IPC: B02C1/14 ,  B02C2/10 ,  B02C13/18 ,  B02C13/30

Abstract: 本实用新型涉及一种研磨装置技术领域，公开了一种机械加工研磨装置，包括壳体，壳体上表面右侧连通有进料斗，所述壳体上表面左侧固定安装有输出轴向右侧伸出的第一电机，第一电机输出轴末端固定安装有齿轮，齿轮上下啮合有第一端面齿轮和第二端面齿轮，第一端面齿轮固定连接有第一转轴，第二端面齿轮固定连接有第二转轴，第一转轴和第二转轴下端均固定安装有粉碎桨，所述壳体中部固定安装有位于粉碎桨下方外侧高内侧低的导板，导板下方固定安装第一隔板。本实用新型的有益效果是：避免了物体不经过粉碎直接研磨的问题，降低装置损坏的概率，有利于装置长时间使用，保证了研磨的质量，提高了研磨效率。

公开(公告)号：CN215752167U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202022915100.0

申请日：2020-12-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 张德颖 ,  周立博 ,  刘戈

IPC: B60R7/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车储物箱，涉及汽车配套设备技术领域，包括箱体，箱体内壁通过若干第一弹簧与放置箱连接，箱体上端设有连接板、滑板，滑板、转板、滑槽、第二弹簧、放置槽和放置筒，两个转板分别与两个固定板转动连接，固定板与侧板固定连接，侧板与箱体滑动连接，箱体上设有供侧板滑动的固定槽。通过设置于箱体上的连接板两侧的两个转板，按动两端不同的转板上的放置槽使得转板与连接板之间相互滑动，直至一侧的侧板滑出固定槽，拉动一侧的转板上的放置槽使得另一侧的转板与固定板转动，进而使得汽车中两侧的人员均可转动转板实现箱体的打开，取出放置箱中的物品，方便快捷，便于使用。