公开(公告)号：CN119691887A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411590062.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 长安大学 ,  中交公路规划设计院有限公司 ,  中国飞机强度研究所

Inventor： 薛宇欣 ,  周勇军 ,  李会驰 ,  孙耀宗 ,  刘冲冲 ,  焦晨凯

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架线性化模型参数的计算方法：步骤1，获取飞机起落架缓冲器及轮胎的构造参数；步骤2，根据获取的飞机起落架缓冲器及轮胎的构造参数，构造线性化简化模型刚度及阻尼计算模型，包括：计算考虑飞机起落架缓冲器原理线性化等效缓冲器刚度；计算考虑飞机起落架缓冲器原理线性化等效缓冲器阻尼；计算线性化等效轮胎刚度；计算线性化等效轮胎阻尼；步骤3，对不同飞机起落架进行计算，得到不同飞机起落架的计算结果。该方法能够科学、准确地计算出现有飞机起落架线性化模型中的未知刚度和阻尼参数；对于复杂飞机荷载下桥梁结构的动力特性来说，该方法在保证计算结果精度的同时，相比精细化数值仿真大幅提升了计算效率。

公开(公告)号：CN216306594U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122642295.0

申请日：2021-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 张金鑫 ,  陈群元 ,  刘冲冲

IPC: F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机减震装置，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的底面固定连接有下压板，所述下压板套接有四个减震套筒，每个所述减震套筒的内部均开设有滑腔，每个所述滑腔的内壁均滑动连接有圆形滑块，每个所述圆形滑块的上表面均固定连接有减震弹簧。它能够通过设置减震弹簧、圆形滑块、卡杆等部件，通过减震弹簧部件与圆形滑块部件之间相互的配合关系，使得圆形滑块部件能够通过推动减震弹簧对无人机进行减震，进而达到了本装置能够通过减震弹簧对无人机进行下落减震的效果，解决了现今的无人机减震装置，使用弹簧减震的同时，弹簧会有一个反弹的力，从而导致无人机减震效果不好，易歪倒的问题。

公开(公告)号：CN216266063U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122651068.4

申请日：2021-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈敬锐 ,  刘冲冲 ,  陈群元

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件。它能够通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。