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公开(公告)号：CN104754182A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510122376.4
申请日：2015-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变的特征点；然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配；一致特征点建立后，通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明，本发明通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准，对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN104754182B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510122376.4
申请日：2015-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变的特征点；然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配；一致特征点建立后，通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明，本发明通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准，对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN204596163U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520136787.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的车速辅助调节系统,所述传感器信息采集模块、微控制单元模块、Zigbee无线发射模块和电源模块组成路测系统，所述Zigbee无线接收模块和车载设备组成车载系统，所述接收端与车载设备信号连接，所述地感线圈与地感线圈信号处理系统信号连接，所述地感线圈信号处理系统与Msp430单片机信号连接，所述Msp430单片机与串口传输信号连接，所述微控制单元模块与电源模块电性连接，所述电源模块与Zigbee无线发射模块电性连接，所述串口传输与CC2430系统芯片信号连接，所述CC2430系统芯片与双极PCB天线信号连接。本实用新型可以最大程度地降低车辆在匝道出入口路段发生碰撞事故的可能性，有效提高高速公路的安全服务水平。
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