公开(公告)号：CN203658720U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201420016999.4

申请日：2014-01-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘伏志 ,  赵冉 ,  赵伟文 ,  赵启 ,  侯凯龙

IPC: G03B21/54 ,  G05D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有投影仪投影区域自动调整功能的投影仪吊架，包括投影仪吊架本体、投影仪偏移检测电路和投影仪调整控制电路板，投影仪吊架本体包括投影仪安装盘、投影仪上下调整机构、投影仪左右调整机构和吊顶连接机构；投影仪左右调整机构包括旋转盘、承重驱动盘和左右调整电机；投影仪上下调整机构包括吊盘、第一丝杠、第二丝杠、第一上下调整电机和第二上下调整电机；吊顶连接机构包括连接杆和吊顶连接架；投影仪偏移检测电路包括四个激光发射管和四个激光接收管，投影仪调整控制电路包括微控制器模块、左右调整电机驱动器模块和上下调整电机驱动器模块。本实用新型能够对投影仪投影区域的偏移进行自动调整，保证了投影仪的投影效果。

公开(公告)号：CN203245870U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320240456.6

申请日：2013-05-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 万一品 ,  王国良 ,  贾洁 ,  黄建中 ,  秦雪雷 ,  侯凯龙 ,  张钰娟

IPC: B25J1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式可折叠小空间取物器，包括把手手柄、手闸、竖直上杆、竖直下杆、水平杆、上夹片、下夹片、钢丝绳和轮子，该装置通过把手手柄和手闸组成传动装置，通过钢丝绳控制上夹片的开合；竖直上杆和竖直下杆可旋转式安装，竖直下杆和水平杆通过连接片连接并且可折叠，水平杆上安装有轮子，下夹片的安装高度与车轮下端平齐便于拾取薄片状物体。本实用新型的取物器节省空间，LED灯和取物镜配合使用可以将拾取器末端被照亮部分间接反射到竖直站立的取物人眼中，可旋转的取物镜可以满足不用取物人弯曲就可拾取的要求。轮子方便拾取器接近目标也利于拾取器操作的稳定性，一次性成功拾取的几率高。