公开(公告)号：CN117119028A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311052555.6

申请日：2023-08-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王润民 ,  杨可可 ,  徐志刚 ,  卢涛 ,  孙朋朋 ,  杨澜 ,  何佳浚

IPC: H04L67/125 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无信号交叉口智能驾驶协作控制方法及电子设备。其中，无信号交叉口智能驾驶协作控制方法包括，首先获取无信号交叉口区域中车辆的运动状态信息；针对每个车辆，根据车辆运动学模型和时空资源预留机制，对车辆分配时间‑空间资源；然后在车辆获取所述时间‑空间资源之后，根据时间‑空间资源确定车辆通过时的运动轨迹；最后获取每个车辆的通过优先级，根据每个车辆的通过优先级和运动轨迹控制车辆通过无信号交叉口。这样避免了车辆在交叉口的等待和启停所花费的时间，提高了交通系统的运行效率。

公开(公告)号：CN117012054A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310888538.X

申请日：2023-07-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王润民 ,  凡海金 ,  何佳浚 ,  杨澜 ,  李立 ,  徐志刚 ,  蒋渊德

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0962 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及智能交通管理技术领域，尤其涉及一种交叉口车辆碰撞风险预警方法和预警装置，其中，碰撞风险预警方法包括，首先在确定目标车辆的通信范围内存在冲突车辆的情况下，获取目标车辆和冲突车辆的运动状态信息；然后根据目标车辆和冲突车辆的运动状态信息，确定目标车辆和冲突车辆是否存在碰撞风险；在确定目标车辆和冲突车辆确定碰撞风险的情况下，计算所述目标车辆和冲突车辆的碰撞到达时间和风险暴露时间，根据碰撞到达时间和风险暴露时间确定碰撞风险等级；最后根据碰撞风险等级对所述目标车辆和/或冲突车辆进行预警。