公开(公告)号：CN109445484A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811482290.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱旭 ,  任旭东 ,  徐伟 ,  闫茂德 ,  杨盼盼 ,  左磊

IPC: G05D23/19 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05D23/19 ,  G05B13/0275 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量，确定免疫控制规则，并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现比例系数的整定；利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优，确定量化因子、比例因子的最优值，能够对孵化室温度的精确控制，具有良好的动态和静态性能，超调量小，调节时间快，高效地实现了PID参数的自整定。

公开(公告)号：CN109445484B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811482290.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱旭 ,  任旭东 ,  徐伟 ,  闫茂德 ,  杨盼盼 ,  左磊

IPC: G05D23/19 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量，确定免疫控制规则，并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现比例系数的整定；利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优，确定量化因子、比例因子的最优值，能够对孵化室温度的精确控制，具有良好的动态和静态性能，超调量小，调节时间快，高效地实现了PID参数的自整定。