公开(公告)号：CN117274945A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311076688.7

申请日：2023-08-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  王洋 ,  杨楠 ,  代雪原 ,  程娟茹 ,  孙于晶 ,  马双 ,  范锦 ,  薛志彪 ,  贾晓航

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种基于RGB和事件相机融合的变光照交通目标检测方法，解决了如何从事件流中提取出高质量的结构信息以及如何引导两个模态信息的融合来解决非一致光照导致的图像模态中非一致信息损失的问题，实现了对两种模态互补特性的有效利用，从事件流中提取出高质量的结构信息，自适应地将事件特征融合至图像模态，建模对光照鲁棒的特征表征，提高了在变光照条件下交通目标检测的鲁棒性和有效性。