一种自动尾气检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110988273A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911377916.8

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动尾气检测装置:包括尾气采集管、尾气检测模块、处理器模块、竖直移动机构、水平行走机构、超声波测距模块和排气口红外热成像模块,尾气采集管的一端与竖直移动机构相连,尾气采集管的另一端与尾气检测模块相连。本发明利用红外热成像获得汽车排气口位置信息,并通过超声波检测获得自身相对位置信息,通过水平行走机构及竖直移动机构的移动,使得尾气采集管伸入汽车排气管内,将尾气引入尾气检测模块,实现对尾气成分和浓度的检测。本发明可以自动检测车辆的尾气排放,减少人工操作。

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