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公开(公告)号：CN112185002B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011022571.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双扫描结构的介质发放设备及其发放方法，包括将设备内部托盘抽屉中排列的托盘进行取放和移动的移动小车，托盘包括放置不同高度介质的矮托盘和高托盘，每个托盘在高度方向的相同位置设有被检测标签，移动小车上设有检测托盘上被检测标签的检测传感器，通过移动小车在托盘高度方向移动过程中对相邻托盘之间被检测标签的检测信号判定托盘属于矮托盘或高托盘；移动小车上设有用于扫描矮托盘内部介质的矮盘扫描头组件，设备内设有用于扫描移动小车上高托盘的高盘扫描头组件。本发明可以实现不同高度的托盘混装，采用双扫描结构保证了不同高度托盘内介质的扫描精度，并且设备内部整体结构更紧凑，取物闸门取物深度更符合人机工程要求。
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公开(公告)号：CN112435415B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011424251.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 长城信息股份有限公司 , 中电长城(长沙)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储介质，其中，该介质发放自助设备包括至少2个或以上的介质发放模块、前端交付窗口、工控机以及传送机构，所述介质发放模块以及传送机构均与所述工控机连接；其中，所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将后端介质发放模块发放的介质传送至对应用户所在前端交付窗口。本发明通过传送机构将多个介质发放模块集成在一个自主设备中，进而满足了多种介质发放需求，极大地提高了用户体验效果。
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公开(公告)号：CN215423801U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120658020.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及升降托盘设备技术领域，提供一种托盘升降定位装置，包括机架、竖向移送组件、动力组件、托盘安装组件和感应组件；机架包括底板、顶板以及多根设于底板和顶板之间的支撑杆，顶板上设有取物口；竖向移送组件设置有两个且对称设置在底板和顶板之间；动力组件设于机架上并用于驱动竖向移送组件作升降往复运动；托盘安装组件设于两个升降移送组件上，托盘卡接于托盘安装组件上；感应组件包括设于托盘安装组件上的介质感应传感器、设于底板上的起点传感器、设于顶板上的终点传感器以及设于顶板上的高度传感器。本申请的拖盘升降定位装置，具有托盘自动升降、定位精准及用户取货体验好的优点。
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