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公开(公告)号：CN103787216A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103787207B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068849.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN105249896A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510710224.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 钦州学院
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种家庭地板清洁装置，包括基座，在基座上设有净水箱和脏水箱；在基座前端的底部设有至少1个盘刷，该盘刷与设置于基座上的驱动机构相连；在基座中段的底部设有靠近地面的清洁擦，该清洁擦和与净水箱联通的管式水阀接触；在基座后端设有靠近地面的集水弧形板，在该集水弧形板的内部设有一排水弯管，该排水弯管的竖直一端靠近地面、另一端接入脏水箱中，在排水弯管的中间段设有抽水扇轮，该抽水扇轮通过传动机构与驱动机构连接；在集水弧形板的后侧设有烘干机构。本发明在擦拭清洁后，利用设置在集水弧形板后侧的烘干装置，对经过初步干燥的地板进行烘干，使地板可以快速干燥、效率高，解决了拖地后地板湿滑的问题。
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公开(公告)号：CN103950738B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410180806.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本发明克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN103787205B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103626078B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103950735A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103803427A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103626078A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105258889A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510809354.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 钦州学院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种钢板弹簧振动测试实验装置，包括工作台，该工作台上设有夹紧部件，所述夹紧部件与工作台之间设有两块相互接触的钢板弹簧，两块钢板弹簧互不接触的平面上均连接有压电式加速传感器，两块钢板弹簧的端部设有振动部件，所述振动部件包括安装于两块钢板弹簧端部的电动机、设于电动机转轴端的圆盘、设于圆盘一侧端的偏心质量块。本实验装置结构简单、易于实现，体积小，结构稳固，安装与拆卸方便，可对钢板弹簧涂刷不同种类的增摩涂层进行振动测试实验，直观明了分析不同种类增摩涂层对钢板弹簧的特性影响，从而选择合适的增摩涂层，有效提高钢板弹簧的承载能力和延长使用寿命。
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