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公开(公告)号：CN118253361B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410666977.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于移液、分液技术领域，尤其涉及移液工作站，包括：工作站壳体；第一XY双轴直线模组，安装在工作站壳体顶部内；转移旋盖机构，通过升降连接模组安装在第一XY双轴直线模组的活动端；容器托盘；第二XY双轴直线模组，安装在工作站壳体顶部内，位于第一XY双轴直线模组一侧；换头取液机构，通过另一升降连接模组安装在第二XY双轴直线模组的活动端；分液针放置架；容器托盘与分液针放置架之间设有容器安装架和量瓶底托，容器安装架内设有夹持固定机构；工作站壳体一侧设有显示操作部。本发明通过转移旋盖机构和换头取液机构的设置，提高移液工作站的自动化程度，可以实现自动开盖或密封，进而提高移液效率。
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公开(公告)号：CN106886805B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710178008.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。该控制系统包括上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机通过串口数据线与主控电路通信，由主控电路控制机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，实现样品信息的自动扫描与录入，同时监测机械抓手上的防撞开关状态，实现碰撞时紧急停止与报警。本发明能够对任意位置的样品杯准确定位、样品信息自动扫描、解码与软件录入，有效的提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本。
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公开(公告)号：CN108562603A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711021336.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种用于波谱能谱复合型X射线荧光光谱仪的X射线探测系统。该X射线探测系统可选择性地进行能谱测量和/或波谱测量，它包括PC机、探测器运动装置、并联的能谱测量探测器和波谱测量探测器、多个高压电路、多个前置放大电路和一个脉冲处理电路；PC机分别与探测器运动装置和各高压电路连接通讯，探测器运动装置控制能谱测量探测器和波谱测量探测器的测量位置，多个高压电路分别施加高压于各个探测器并产生幅度正比于入射X射线能量的电脉冲信号，各个探测器的出端有前置放大电路预放大探测器产生的电脉冲信号，不同探测器的输出信号输入同一脉冲处理电路进行选择及统一化处理。本发明实现了波谱能谱一体化。
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公开(公告)号：CN108152313A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711447124.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种用于顺序式波长色散X射线荧光光谱仪的分光光路自动调试与校正系统及方法。系统包括操作界面模块、晶体架控制模块、测角仪θ轴与2θ轴高精度步进电机控制模块、探测器数据采集模块、数据图像处理模块；系统选择被测元素谱线作为标定测角仪的基准谱线，通过布拉格方程计算出晶体掠射角与探测器出射角，将测角仪的θ轴与2θ轴旋转到指定位置，通过控制安装在θ轴与2θ轴的步进电机、晶体架、探测器实现对晶体与探测器位置的自动调整，获得晶体校正因子，从而对晶体掠射角与探测器出射角进行校正。本发明实现对分光光路的远程自动调试，保护调试人员免受X射线辐射，减少对调试人员调试经验的依赖，提高调试效率与精度。
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公开(公告)号：CN107941830A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711445064.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
IPC: G01N23/207
CPC classification number: G01N23/2076 , G01N2223/0568 , G01N2223/1016 , G01N2223/406
Abstract: 本发明涉及的是一种波谱能谱复合型X射线荧光光谱仪的关键功能部件，特别涉及一种用于波谱能谱复合型X射线荧光光谱仪的分布分析图像采集与数据处理系统。该系统通过成像模块精确定位待测样品表面区域，驱动样品移动到指定位置，进行能谱全元素分布分析和波谱单元素分布分析，经过数据定性定量分析模块将能谱数据与波谱数据结合，得到样品表面待测区域的元素含量的分布分析信息，通过数据图象处理模块建立二维和三维数据模型并显示。本发明将能谱快速扫描与波谱对重点区域精细扫描相结合，对样品进行快速高精度定位分析，提高分析速度和分析灵敏度，将常规分析与元素分布分析相结合，波谱与能谱相结合，拓展了WEDXRF光谱仪应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118253361A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410666977.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于移液、分液技术领域，尤其涉及移液工作站，包括：工作站壳体；第一XY双轴直线模组，安装在工作站壳体顶部内；转移旋盖机构，通过升降连接模组安装在第一XY双轴直线模组的活动端；容器托盘；第二XY双轴直线模组，安装在工作站壳体顶部内，位于第一XY双轴直线模组一侧；换头取液机构，通过另一升降连接模组安装在第二XY双轴直线模组的活动端；分液针放置架；容器托盘与分液针放置架之间设有容器安装架和量瓶底托，容器安装架内设有夹持固定机构；工作站壳体一侧设有显示操作部。本发明通过转移旋盖机构和换头取液机构的设置，提高移液工作站的自动化程度，可以实现自动开盖或密封，进而提高移液效率。
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公开(公告)号：CN108015756A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711445025.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单一电机驱动的能够升降的高精度抓放机械手，该机械手包括驱动模块、执行模块和控制模块；驱动模块采用单个电机作为唯一动力装置；执行模块包括机械手手部和机械手运动机构；其中机械手手部包括四只手臂，这四只手臂两两通过限位轴平行连接，通过弹簧和两个啮合的半齿轮实现四只手臂的联动；机械手运动机构由一个凸轮单元和多个杠杆构成，该凸轮单元包括两个同轴设置、互相平行的盘形凸轮，其中的大凸轮(7)驱动多个手臂同时内夹、外张，小凸轮(8)驱动手部的下降和回升；控制模块，包括两个传感反馈装置，分别用于定位机械手手部的升降位置和判断机械手手部是否抓取到物品。该机械手结构简单、操控容易、抓放精确、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108152313B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201711447124.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
IPC: G01N23/223
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公开(公告)号：CN108562603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711021336.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种用于波谱能谱复合型X射线荧光光谱仪的X射线探测系统。该X射线探测系统可选择性地进行能谱测量和/或波谱测量，它包括PC机、探测器运动装置、并联的能谱测量探测器和波谱测量探测器、多个高压电路、多个前置放大电路和一个脉冲处理电路；PC机分别与探测器运动装置和各高压电路连接通讯，探测器运动装置控制能谱测量探测器和波谱测量探测器的测量位置，多个高压电路分别施加高压于各个探测器并产生幅度正比于入射X射线能量的电脉冲信号，各个探测器的出端有前置放大电路预放大探测器产生的电脉冲信号，不同探测器的输出信号输入同一脉冲处理电路进行选择及统一化处理。本发明实现了波谱能谱一体化。
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公开(公告)号：CN207901159U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721864633.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 钢研纳克检测技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单一电机驱动的能够升降的高精度抓放机械手，该机械手包括驱动模块、执行模块和控制模块；驱动模块采用单个电机作为唯一动力装置；执行模块包括机械手手部和机械手运动机构；其中机械手手部包括四只手臂，这四只手臂两两通过限位轴平行连接，通过弹簧和两个啮合的半齿轮实现四只手臂的联动；机械手运动机构由一个凸轮单元和多个杠杆构成，该凸轮单元包括两个同轴设置、互相平行的盘形凸轮，其中的大凸轮(7)驱动多个手臂同时内夹、外张，小凸轮(8)驱动手部的下降和回升；控制模块，包括两个传感反馈装置，分别用于定位机械手手部的升降位置和判断机械手手部是否抓取到物品。该机械手结构简单、操控容易、抓放精确、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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