基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法

    公开(公告)号:CN116466742A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310359314.X

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 基于无人机倾斜摄影技术和CIM的智慧博物馆云旅游平台工作方法,利用Unity渲染,真实再现智慧博物馆及周边景色。同时为了贯彻智慧博物馆“以人为本”的观念,平台设立自主游览和模糊PI‑PD算法的姿态控制无人机直播的两种模式,供不同的用户选择。在自主游览模式中,用户可通过点击藏品来获得相关信息,若途中迷失或搜寻不到藏品时,上位机或App会进行A*算法的最佳路径导航。在无人机直播模式中,用户可以选择规定的路径,在线观看博物馆直播,通过模糊化算法对图像进行清晰化处理,实时游览博物馆藏品信息和景色动态。此外还可以获取博物馆的相关环境参数,进而控制博物馆的相关设备,以此来弥补目前云旅游市场的泛娱乐化、单一化以及缺少人性化的问题。

    一种箱式自助式素描人脸绘画机器人

    公开(公告)号:CN107610366A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710975506.8

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 一种箱式自助式素描人脸绘画机器人,本申请箱式结构内有竖直隔板将箱式结构分成拍摄区域和机器人工作区域,箱式结构的侧板设有显示屏和用户控制台,显示屏上方的中部有摄像头,箱式结构中拍摄区域一侧设置有侧门,箱式结构中机器人工作区域前侧设置有前门,箱式结构中机器人工作区域内有水平隔板,竖直隔板下方设置有交费处、工控机和出纸口,水平隔板下方有升降机架,升降机架上部有电动可控升降台,电动可控升降台一侧有升降台电机,水平隔板的上方有三轴联动平台,三轴联动平台带画笔运动。本发明可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制,从而完成绘画达到较好的娱乐性。

    一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统

    公开(公告)号:CN115562301A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211329524.6

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统,包括:自主导航模块、控制器、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块,所述控制器分别与自主导航模块、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块连接;所述自主导航模块通过环境地图构建和路径规划实现自主导航;所述建筑信息建模模块用于实现建筑的可视化;所述行为识别模块用于识别老年人作出的危险行为和实现养老机器人对老人的跟从;所述人机交互模块用于实现老年人和养老服务机器人的交互。该养老服务系统能够实现自主导航功能,并实时监测老年人的行为,识别出老年人的危险动作并发出报警。

    一种全自动谷物烘干机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105486067B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610028737.3

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 一种全自动谷物烘干机,本发明谷物储存仓在烘干仓壳体下方一侧,烘干仓壳体一侧有谷物提升杆,谷物提升杆的一侧有搅龙电机,传动带套装在搅龙电机的转轴和谷物提升杆的搅龙的转轴的上端,热风机在烘干仓壳体下方另一侧,热风机的两个接口分别通过送风管道与烘干仓壳体顶部和下方一侧的连接孔相连,烘干仓壳体内有1‑5个烘干模块和一个滑料板,滑料板在最下方的烘干机构的下方,烘干仓壳体下方一侧有开口。本发明该烘干机结构精巧采用独特的机械结构设计,通过循环干燥在室内即可完成谷物烘干,并且整个机构可采用模块化设计,便于组装,烘干温度和湿度均可控,从而提高了烘干效率,减低烘干成本。

    一种高效谷物烘干机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105486043B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610027349.3

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 一种高效谷物烘干机,本申请支架内有烘干仓壳体和谷物储存仓,谷物储存仓在烘干仓壳体下方一侧,烘干仓壳体一侧有谷物提升杆,谷物提升杆的一侧有搅龙电机,传动带套装在搅龙电机的转轴和谷物提升杆的搅龙的转轴的上端,谷物提升杆上端一侧与烘干仓壳体相连,烘干仓壳体内从上到下依次有一个进料漏斗、S型加热片、1‑5个烘干模块和一个滑料板,斗状挡板、锥状挡板和滑料板上有褶皱纹路,滑料板侧端伸出至谷物储存仓内。本发明烘干机结构精巧实用,烘干效率高,采用加热片代替热风机不用再在烘干机外侧设置管道,简化的结构,并且加热片是采用电控,控制更为精准。

    一种水陆空侦查通用机器人

    公开(公告)号:CN106799739A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710170308.4

    申请日:2017-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种水陆空侦查通用机器人,包括机身、空用侦查装置、陆用车轮和水用升降装置;所述机身与机头通过转向装置连接,所述机身的左侧安装有左舱室,所述空用侦查装置的底部从左到右依次安装有支脚、第二摄像头、LED灯、凹槽和第二信号收发传输装置,所述空用侦查装置的内部安装有电动机和控制箱,所述陆用车轮是由固定板、伸缩板和车轮构成,所述水用升降装置是由液压装置、动力装置和船用螺旋桨构成,所述PLC控制器的输出端与液压装置、动力装置、电动机和弹射装置的输入端电性连接。本发明适用于水陆空全方位进行侦查,改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式,设备整体使用方便,稳定性高。

    一种高效谷物烘干机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105486043A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610027349.3

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 一种高效谷物烘干机,本申请支架内有烘干仓壳体和谷物储存仓,谷物储存仓在烘干仓壳体下方一侧,烘干仓壳体一侧有谷物提升杆,谷物提升杆的一侧有搅笼电机,传动带套装在搅笼电机的转轴和谷物提升杆的搅笼的转轴的上端,谷物提升杆上端一侧与烘干仓壳体相连,烘干仓壳体内从上到下依次有一个进料漏斗、S型加热片、1-5个烘干模块和一个滑料板,斗状挡板、锥状挡板和滑料板上有褶皱纹路,滑料板侧端伸出至谷物储存仓内。本发明烘干机结构精巧实用,烘干效率高,采用加热片代替热风机不用再在烘干机外侧设置管道,简化的结构,并且加热片是采用电控,控制更为精准。

    一种全自动谷物烘干机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105486067A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610028737.3

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: F26B17/145 A23B9/08 F26B25/001 F26B2200/06

    Abstract: 一种全自动谷物烘干机,本发明谷物储存仓在烘干仓壳体下方一侧,烘干仓壳体一侧有谷物提升杆,谷物提升杆的一侧有搅龙电机,传动带套装在搅龙电机的转轴和谷物提升杆的搅龙的转轴的上端,热风机在烘干仓壳体下方另一侧,热风机的两个接口分别通过送风管道与烘干仓壳体顶部和下方一侧的连接孔相连,烘干仓壳体内有1-5个烘干模块和一个滑料板,滑料板在最下方的烘干机构的下方,烘干仓壳体下方一侧有开口。本发明该烘干机结构精巧采用独特的机械结构设计,通过循环干燥在室内即可完成谷物烘干,并且整个机构可采用模块化设计,便于组装,烘干温度和湿度均可控,从而提高了烘干效率,减低烘干成本。

    一种室外用巡检机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206710900U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720566810.2

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 一种室外用巡检机器人,本申请机器人主体两侧各有2-4个履带轮,履带套装在机器人主体一侧的履带轮上,机器人主体后侧上方有摄像头旋转电机,摄像头旋转电机的转轴上安装有摄像头抬起机构,摄像头抬起机构内有双轴电机,摄像头抬起机构两侧各有一个巡检摄像头,巡检摄像头与对应双轴电机转轴端部相连,机器人主体中部上方有电池箱,电池箱上有太阳能电池板固定支架,太阳能电池板固定支架上有旋转电机,旋转电机的转轴与太阳能电池板安装板底部支架相连带动太阳能电池板安装板旋转,太阳能电池板安装板上有太阳能电池板。本申请采用履带式结构适应性广,利用其机器人结构配套太阳能跟踪发电设备,发电效率高可以极大提高巡检机器人的巡检时间。

    一种甘蔗去皮机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206699344U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720433422.7

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗去皮机,包括箱体,所述箱体的顶部设置有散热孔和进料筒,所述箱体的下方固定有底座,所述箱体的左侧安装有出皮管,所述箱体的右侧安装有水箱和储料箱,所述箱体的内部安装有电动机,所述电动机与主带轮通过主动轴连接,且主带轮与从动轮通过皮带带传动连接,从动轮与收缩转辊通过转轴连接,所述收缩转辊上固定安装有削皮刀,所述箱体的外壁上镶嵌有控制面板,且控制面板上安装有水箱开关、直径调节器和定时器,且定时器设置在水箱开关和直径调节器的下方,所述箱体的右下方安装有电源插孔。本实用新型通过采用收缩转辊,利用削皮刀的移动,能够将不同直径甘蔗的果皮削下来,提高了设备的适用性。

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