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公开(公告)号：CN118607093A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638904.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了智能车图像PC处理系统及其处理方法。属于智能车图像处理技术领域，该系统集成了显示和处理，并带有代码编辑，对图像采用连贯完整的统一处理策略，处理脚本采用基于动态编译技术，大大节省了开发的时间。系统包括用户脚本层、编辑单元、图像源单元、控制台交互单元、GUI界面单元和透明层；所述的透明层包括动态解释器单元、图像输出单元和控制台监视单元；所述的用户脚本层与编辑单元连接；所述的编辑单元、图像源单元、图像输出单元和控制台监视单元分别与动态解释器单元连接；所述的图像输出单元和控制台交互单元连接；所述的控制台监视单元和GUI界面单元连接。
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公开(公告)号：CN118466507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410642942.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了机器人行走路径识别系统及其控制方法。属于机器人行走路径识别技术领域，能实时对机器人前方路径状态进行判断。在机器人上分别设有控制器、存储器、图像处理模块、计时器和两个路径照射点装置；这两个路径照射点装置分别设置在机器人的前后端上；每个路径照射点装置都分别设有M行N列激光灯，在同一个路径照射点装置中，每个激光灯均能照射在地面上，并能在地面上形成照射点，并且位于同一行的每个激光灯照射在水平地面上的各个照射点均落在同一个圆弧线上，位于同一列的每个激光灯照射在地面上的各个照射点均落在同一个竖直面上。
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公开(公告)号：CN107244521B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710268837.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了啤酒瓶理瓶实训系统及其控制方法。属于啤酒生产线的理瓶技术领域，能对理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向自动进行判断后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；理瓶传送带的控制端、存储器、瓶口方向检测机构的控制端和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接。
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公开(公告)号：CN107180583B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710263068.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；暂时存放完成箱的暂存输送线；以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。本发明可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。
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公开(公告)号：CN107154193A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710405867.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及啤酒生产线的灌装技术领域，具体涉及啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法。在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内，在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫，并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除。包括啤酒灌装装置本体，还包括分别连接在啤酒灌装装置本体的机架上的微控制器、能对啤酒瓶进行降泡沫灌装的降泡沫灌装机构、能对啤酒瓶内的泡沫进行泡沫消除的泡沫消除机构和能对啤酒瓶的瓶口方向进行检测的瓶口方向检测机构，啤酒灌装装置本体的控制端降泡沫灌装机构的控制端、泡沫消除机构的控制端和瓶口方向检测机构的控制端分别与微控制器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107020563A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710242467.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B24B23/02
CPC classification number: Y02P70/177 , B24B23/028
Abstract: 本发明公开了变频角磨电动工具。涉及角磨电动工具技术领域，该工具功能多样，能对打磨件进行切割、粗磨和细磨，包括机壳、设置在机壳左端的工作头总成和设置在机壳右端的手柄，在机壳内分别设有细磨变频感应电机、切磨变频感应电机和设有电源插头的变频控制器；在手柄上设有细磨开关和切磨开关；工作头总成的磨盘包括呈环形状的切磨盘和转动设置在切磨盘的内环孔中的呈环形状的细磨盘；变频控制器的输出端都电连接在切磨开关的一端上和细磨开关的一端上，切磨盘由切磨变频感应电机转动驱动，细磨盘由细磨变频感应电机转动驱动，在工作头总成内设有与变频控制器连接的能检测细磨盘向上压力大小的压力检测装置。
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公开(公告)号：CN103606329A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310632504.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种具有结果诊断功能的交通灯实训系统，该交通灯实训系统还设置有基于诊断单片机的诊断单元，通过该诊断单元直接检测用于模拟交通灯的二极管的工作电压是否正确，来判断学生编写的控制程序是否正确，得到诊断结果，并将通过提示模块将该诊断结果输出，且诊断过程中诊断单元的诊断单片机与控制模块需要同步运行。本发明的交通灯实训系统设置有诊断单元，能够自动检测学生编写的控制程序是否正确，具有自动诊断功能，并将实验结果直观的呈现出来，便于观察，能够节约教学时间，提高教学工作效率。本发明的交通灯实训系统在教学实验领域具有良好的应用前景和实用性。
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公开(公告)号：CN107042994B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710309734.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法。该装置包括车体，所述车体顶部设有旋转台，所述旋转台上设有用于输送啤酒周转箱的输送机构，所述车体底部设有行走机构，所述车体底部前侧和后侧设有循线模块，所述车体上还设有控制器、电源模块和无线通信模块，所述控制器分别与旋转台、输送机构、行走机构、循线模块、电源模块和无线通信模块电连接。本发明能够自动将装完箱后的啤酒运输到啤酒存储库，提高了工作效率，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN107020563B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710242467.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B24B23/02
Abstract: 本发明公开了变频角磨电动工具。涉及角磨电动工具技术领域，该工具功能多样，能对打磨件进行切割、粗磨和细磨，包括机壳、设置在机壳左端的工作头总成和设置在机壳右端的手柄，在机壳内分别设有细磨变频感应电机、切磨变频感应电机和设有电源插头的变频控制器；在手柄上设有细磨开关和切磨开关；工作头总成的磨盘包括呈环形状的切磨盘和转动设置在切磨盘的内环孔中的呈环形状的细磨盘；变频控制器的输出端都电连接在切磨开关的一端上和细磨开关的一端上，切磨盘由切磨变频感应电机转动驱动，细磨盘由细磨变频感应电机转动驱动，在工作头总成内设有与变频控制器连接的能检测细磨盘向上压力大小的压力检测装置。
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公开(公告)号：CN107265377A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710335887.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B67B3/064
Abstract: 本发明公开了一种啤酒自动化生产线的供盖实训装置,包括料斗、提升机构、给盖机构、滑道和供盖平台，所述料斗置于提升机构的末端，所述提升机包括竖直循环的传送带和设置于所述传送带上的多个瓶盖放置架；所述提升机的上升通道顶部搭接有倾斜的滑道，所述滑道的末端与供盖平台相连通；在所述提升机构和滑道连接处设置有给盖机构，所述给盖机构包括吹棒，所述吹棒设置于与滑道入口相对应的位置处;所述提升机构还设置有瓶盖反向检测机构，所述瓶盖反向检测机构设置于提升机传送带升通道上，用于检测瓶盖放置架上的瓶盖反向时，将瓶盖从放置架上推下。另外，本发明还公开了一种啤酒自动化生产线的供盖控制方法。采用本发明，提高了生产效率。
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