公开(公告)号：CN102513997A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110426168.5

申请日：2011-12-07

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 陆勇星 ,  谷志超

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及机器人设备部件，一种机械臂主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机Ⅰ、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机Ⅱ、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成。所述后臂与所述前臂铰接，所述活动销的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂后端，所述电机Ⅰ铰接于所述后臂，所述螺杆与所述电机Ⅰ输出轴连接，所述螺杆垂直于所述活动销并与所述螺杆内螺纹配套连接。所述齿条组件上端具有螺柱内螺纹，所述电机Ⅱ铰接于所述前臂，所述螺柱与所述电机Ⅱ输出轴连接，所述螺柱与所述螺柱内螺纹配套连接，所述齿轮与所述机械爪连接并与所述齿条组件的齿条啮合。

公开(公告)号：CN202367754U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120575903.4

申请日：2011-12-07

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 陆勇星 ,  谷志超

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及机器人设备部件，一种机械臂主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机I、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机II、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成。所述后臂与所述前臂铰接，所述活动销的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂后端，所述电机I铰接于所述后臂，所述螺杆与所述电机I输出轴连接，所述螺杆垂直于所述活动销并与所述螺杆内螺纹配套连接。所述齿条组件上端具有螺柱内螺纹，所述电机II铰接于所述前臂，所述螺柱与所述电机II输出轴连接，所述螺柱与所述螺柱内螺纹配套连接，所述齿轮与所述机械爪连接并与所述齿条组件的齿条啮合。