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公开(公告)号：CN115593396A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211243257.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
IPC: B60W30/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆自动泊车的过程中，识别驾驶员的表情数据；根据表情数据提取至少一个表情特征，并根据至少一个表情特征识别驾驶员的当前表情；根据驾驶员的当前表情匹配车辆的最佳泊车速度和/或最佳加速度，并基于最佳泊车速度和/或最佳加速度控制车辆执行自动泊车动作。本申请可以实时识别监测自动泊车过程中驾驶员的表情，以调整自动泊车状态下的速度与加速度进行自动泊车，从而使得自动泊车能够满足驾驶员预期，提高泊车的效率，保证了泊车的安全性和可靠性，提高了车辆的智能化和人性化水平，改善了用户的驾乘体验。
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