公开(公告)号：CN106021752B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610359170.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋砚 ,  陈红军 ,  龙凯 ,  韦良川

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/20

Abstract: 一种拍照式扫描设备骨架建立精度的验证方法，主要包括长度标准器标定和骨架建立方法两个部分。首先，将两头各粘贴标识点的长度标准器，放置在比例尺两侧，用相机对比例尺和长度标准器拍照，计算骨架并在软件中测量每根长度标准器两头的标识点之间的距离并记录；更换长度标准器摆放顺序并重复拍照计算共计3次，记录每次每根长度标准器两头标识点的距离值，确定长度标准器标定。然后，将比例尺和标定后的长度标准器放置于大尺寸部件的四周，用相机拍照并计算整体骨架。本发明在大尺寸部件建立整体骨架后快速验证骨架精度，及时发现骨架可能存在的精度误差并重建骨架，避免将骨架误差带入点云数据。

公开(公告)号：CN106021752A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610359170.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋砚 ,  陈红军 ,  龙凯 ,  韦良川

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/20

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06T17/20

Abstract: 一种拍照式扫描设备骨架建立精度的验证方法，主要包括长度标准器标定和骨架建立方法两个部分。首先，将两头各粘贴标识点的长度标准器，放置在比例尺两侧，用相机对比例尺和长度标准器拍照，计算骨架并在软件中测量每根长度标准器两头的标识点之间的距离并记录；更换长度标准器摆放顺序并重复拍照计算共计3次，记录每次每根长度标准器两头标识点的距离值，确定长度标准器标定。然后，将比例尺和标定后的长度标准器放置于大尺寸部件的四周，用相机拍照并计算整体骨架。本发明在大尺寸部件建立整体骨架后快速验证骨架精度，及时发现骨架可能存在的精度误差并重建骨架，避免将骨架误差带入点云数据。