公开(公告)号：CN116858261A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310765643.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈航 ,  程治 ,  王晓晨 ,  柳宇翔

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及智能导航技术领域，公开了一种导航路线动态规划方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：接收起点和终点生成道路网格模型；根据道路网格模型中任意两个节点间的距离、行驶时间、车辆速度及代价函数建立状态模型；根据目标函数、转移函数以及状态模型求解起点至终点对应的最优导航路线。本发明在导航路线规划中考虑从起点至终点需要满足的规则和限制条件如限行规定、拥堵信息等，即在状态模型中引入代价函数，实现了根据目标函数、转移函数及代价函数共同确定最优导航路线的目的，从而可以得到满足规则和限制条件的最优导航路线。提高了导航路线规划的全面性，解决了难以在满足限制条件的同时合理安排行车路线的问题。

公开(公告)号：CN115601058A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211216177.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 陈航 ,  程治 ,  王晓晨 ,  柳宇翔

IPC: G06Q30/02 ,  G07B15/02

Abstract: 本发明提供一种停车计费方法、装置、设备、存储介质及费用提醒方法，属于停车计费技术领域，包括：获取收费标准、停车时间及当前时间；对所述收费标准进行分析，根据分析结果建立收费模型；基于所述收费模型、停车时间及当前时间，计算得到停车费用。本发明能够通过对停车场收费标准的进行数据采集，再转化成停车场计费数学模型，实时计算停车费用，主动计算停车费用。缓解用户的停车计费焦虑，帮助用户合理安排停车时间。