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公开(公告)号：CN117864274A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410227890.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮胎自动输送装配方法及系统，轮胎自动输送装配方法包括步骤：当装配区域存在待装配车身时，获取待装配车身的车辆识别信息；确定装配指令信息和装配识别信息，并根据装配指令信息抓取螺母；根据螺母的数量、车辆识别信息以及装配识别信息进行防错校对，得到校对结果；当校对结果无误时，抓取轮胎安装至待装配车身，并安装螺母。在装配区域存在待装配车身时，获取车辆识别信息，并在确定装配指令信息和装配识别信息后，根据装配指令信息抓取螺母，然后进行防错校对，得到校对结果，在校对结果无误后，才会抓取轮胎进行轮胎装配，确保螺母数量、螺母的型号、轮胎的型号均能与待装配车身匹配上，不容易出现装配失败或装配错误。
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