公开(公告)号：CN116503599A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310477317.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑少飞 ,  漆昇翔

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：提取车辆周围环境的不同视角的图像的图像特征；将图像特征映射到超体素中对应的位置点，并将超体素进行高度维度上的压缩，得到第一鸟瞰空间特征图；计算第一鸟瞰空间特征图中位置点之间的特征权重构建特征连通图；遍历特征连通图中的所有位置点，将所有位置点与其存在连通关系的其它位置点进行特征融合，更新所有位置点的特征向量，得到包含相关性信息的第二鸟瞰空间特征图。对第二鸟瞰空间特征图进行解码操作，得到语义分割结果。本发明能够对鸟瞰空间图中的特征信息进行关联，提高了语义分割结果的精度且提升语义分割模型效果的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116246118A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310323419.X

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑少飞 ,  李小林

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于图像数据的属性识别方法、装置、设备及介质，涉及图像技术领域，包括：获取图像数据，并确定待识别的目标属性类型；判断图像数据是否具有与目标属性类型对应的目标特征区域；在图像数据具有与目标属性类型对应的目标特征区域的情况下，判断目标属性类型是否为指定属性类型；其中，指定属性类型为预置的属性识别模型能够识别的属性类型；在目标属性类型为非指定属性类型的情况下，将目标特征区域中的特征与预置的特征库中的特征进行比对，并根据比对结果，确定目标属性类型的属性信息，实现了在属性识别模型的基础上对属性识别的优化，保证了输出的属性信息的逻辑性，且扩展了属性识别的适用场景。

公开(公告)号：CN115797701A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211658974.X

申请日：2022-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑少飞 ,  董楠

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/98 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种目标分类方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取训练图像集；将训练图像集中的训练图像分别输入训练完成的图像质量评价模型和老师模型，输出所有训练图像的质量分数和类别置信度；筛选质量分数和类别置信度均大于对应阈值、且类别正确的多个第一图像，根据每个第一图像进行迭代数据增广得到满足预设条件的多个第二图像，并根据每个第二图像和对应类别置信度生成不同置信度分布的软标签；利用不同置信度分布的软标签和训练图像集训练学生模型，利用学生模型预测图像的实际质量和图像中的目标类型。由此，解决了关技术中模型“过度自信”，输出的类别置信度可靠性差等问题。