公开(公告)号：CN116588091A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310688165.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑刚

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种自适应巡航的避让方法及装置、存储介质、电子装置，属于车辆控制领域，其中，该方法包括：检测目标车辆的本车车速，以及检测相邻对象的移动速度和尺寸参数，其中，所述相邻对象在所述目标车辆的相邻横向位置；判断所述本车车速是否大于所述移动速度，以及判断所述相邻对象的尺寸参数是否大于预设尺寸；若所述本车车速大于所述移动速度且所述相邻对象的尺寸参数大于预设尺寸，对所述目标车辆执行针对所述相邻对象的避让操作。通过本发明实施例，解决了相关技术中相邻横向位置的对象对车辆驾驶员造成压迫性干扰的技术问题，提高了车辆自适应巡航过程的安全性，避免给驾驶员造成惊吓，导致安全事故发生，减少了安全隐患。

公开(公告)号：CN116176234A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310105008.3

申请日：2023-02-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑刚 ,  戈荃术

IPC: B60J5/04 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆自动门的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆发出自动门开门提醒时，获取自动门与阻碍开门障碍物之间的当前帧实际距离和阻碍开门障碍物的当前帧航迹信息；若未获取到当前帧航迹信息，则基于当前帧的前预设帧航迹信息和前预设帧实际距离判断阻碍开门障碍物是否远离自动门，否则，基于当前帧实际距离和当前帧航迹信息判断阻碍开门障碍物是否远离自动门；以及在判定阻碍开门障碍物远离自动门时，控制自动门二次开启，否则，禁止自动门二次开启，并控制车辆持续发出自动门开门提醒。由此，解决了相关技术在自动门在检测到障碍物之后，不再自动开启，导致用户体验不佳的问题，优化用户体验。