公开(公告)号：CN117805810A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410006564.X

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许志勇 ,  钱少华 ,  陈剑斌

IPC: G01S13/86 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及车辆传感器技术领域，公开了一种基于多传感器的融合目标生成方法、系统、设备及终端，该方法通过若原始传感器的数量为多个，则进行数据匹配，将目标传感器划分为基准传感器和校验传感器，将基准传感器对应的的目标坐标数据作为基准坐标数据对校验传感器对应的目标坐标数据进行坐标匹配，得到坐标匹配结果，并且，若校验传感器的数量为多个，则对校验传感器也进行数据匹配，直到通过数据匹配得到的校验传感器的数量为一个，若基准坐标数据匹配成功，则说明存在两个以上的传感器检测到该基准坐标数据，避免将单一传感器检测到的错误坐标数据加入融合目标，从而提高融合目标的准确性。

公开(公告)号：CN115882993A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211518313.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许志勇

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明提供一种多传感器时间同步融合方法、系统、设备及存储介质，所述方法通过对数组中各号位的传感器数据进行循环处理，对所有的传感器数据进行了时间对齐，完成了多传感器的融合更新。本发明所提供的方法充分考虑到传感器数据从检测到融合处理过程中各个环节的时间延迟，全局航迹跟传感器数据按照从旧到新分组进行预测更新，避免一次较长时间段的预测，提高了预测更新的精准性。