Patent search ap:("重庆长安汽车股份有限公司") AND inv:"苏新宇" Page 1

1.

发明公开
车辆切入概率确定方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117184140A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311400035.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苏新宇 , 王晟 , 邱利宏

IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆切入概率确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测主车对应的第一车辆、第二车辆及第三车辆；确定所述第一车辆与所述主车所在车道中心的横向距离以及所述第一车辆相对于所述主车所在车道中心的横向速度；基于所述横向距离和所述横向速度确定所述第一车辆切入所述主车所在车道的初始概率；确定所述第一车辆相对于所述主车的第一相对运行信息、所述第一车辆相对于所述第二车辆的第二相对运行信息、所述第一车辆相对于所述第三车辆的第三相对运行信息；基于所述第一相对运行信息、所述第二相对运行信息及所述第三相对运行信息调整所述初始概率，得到目标概率。以提高第一车辆切入主车所在车道概率的准确性。

Patent Agency Ranking