公开(公告)号：CN116189148A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310158498.3

申请日：2023-02-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  王政皓 ,  尹旭 ,  李琳辉

IPC: G06V20/58 ,  G06N5/04 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06V10/22 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请涉及一种基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置，其中，方法包括：采集当前交通场景的多张连续帧图像；根据当前交通场景的多张连续帧图像获取当前道路的交通场景动态地图，预测周围车辆的驾驶行为；以及利用交通场景动态地图和驾驶行为构建交通场景时空图模型，并基于交通场景时空图模型推理当前道路上指挥人员的实际指挥意图。本申请实施例可以基于交通场景动态地图和预测的驾驶行为得到交通场景时空图模型，从而推理指挥人员的实际指挥意图，提高车辆通行的准确性和安全性的同时，提高车辆的智能化水平，保证车辆的驾乘体验，且安全可靠。