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公开(公告)号：CN116588086A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310785947.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别自动泊车模式下车辆所处的道路状态；根据当前道路状态匹配自动泊车模式下扭矩输出模式，并获取扭矩输出模式对应的预先标定参数，其中，不同扭矩输出模式的输出扭矩不同；基于预先标定参数控制车辆输出扭矩，以执行自动泊车动作。由此，本申请实施例可以解决相关技术中，驾驶模式参数和泊车模式需求参数不匹配，使得泊车控速和驾驶模式怠速出现动力冲突，可能出现车辆动力过强引起步冲、急刹，或出现不同动力表现下联调工时增加，导致驾驶模式下动力变更对泊车性能产生影响，用户使用感受较差等问题。
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