公开(公告)号：CN117218628A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311240417.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 潘鹏举 ,  漆昇翔 ,  董楠

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/46 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种多目标检测的方法、系统及服务器。该方法包括获取多视角目标图像；分别提取多视角目标图像的二维图像特征；将多视角目标图像的二维图像特征映射至目标BEV视角三维网格化特征空间，以得到三维BEV特征；对三维BEV特征进行解码，以获得多个三维目标位置信息；通过多个三维目标位置信息从三维BEV特征中进行多个目标特征抽取，以得到多个三维目标BEV特征；根据多个三维目标BEV特征确定多个目标查询特征。本申请方案通过根据二维图像特征确定三维BEV特征，并确定目标查询特征以进行目标检测可以实现跨摄像头融合和多模融合，提高对于多目标检测的精度。