公开(公告)号：CN117423083A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311430891.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 游佳丽

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/147 ,  G06V10/74 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆，所述方法包括：获取激光雷达数据和图像数据，对所述激光雷达数据和所述图像数据分别进行特征提取，分别得到激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征；根据所述激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行计算，得到配准参数；根据所述配准参数对所述图像鸟瞰特征进行配准，在配准完成后进行特征融合，得到最终特征图，并根据所述最终特征图得到用于反映路面情况的最终检测结果。本申请通过对激光雷达数据和图像数据对应的激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行配准和融合，再进行最终检测，提高了配准的效率和精度，从而提升了对路面状况进行检测的精度，提高了检测的鲁棒性，实现更高效、准确的路面情况检测。

公开(公告)号：CN117610633A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311523897.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 游佳丽 ,  张洋森 ,  钱少华

IPC: G06N3/082

Abstract: 本申请涉及一种模型压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取第一输出数据、第二输出数据和第三输出数据；获取训练数据对应的真实数据；根据第一输出数据、第二输出数据、第三输出数据、真实数据和预设损失函数，确定目标损失值；根据目标损失值对目标模型、压缩模型和量化模型进行迭代训练，在目标模型、压缩模型和量化模型均满足预设收敛条件的情况下，得到压缩模型完成训练后的目标压缩模型；当目标压缩模型满足预设条件时，输出目标压缩模型。