公开(公告)号：CN119538107A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311122867.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柳晓东 ,  任凡 ,  陈重华 ,  陈剑斌

IPC: G06F18/243 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost算法的虚警目标检测方法，包括步骤：以损失函数最小化为目标构建初始的XGBoost模型；根据多个样本单元的时序数据获得训练好的XGBoost模型；获得目标的时序数据；对目标的时序数据进行特征工程，获得其特征值并构建特征向量；将目标的特征向量输入训练好的XGBoost模型中，获得该目标的虚警概率；确定虚警概率的门限阈值，当虚警概率不小于门限阈值时，判断目标为虚警目标。本发明的判断结果通过XGBoost模型求得，不依赖于经验性的参数设置，提高了检测结果的准确性；另外，门限阈值同样通过XGBoost模型求得，无需进行大量测试获得门限阈值，从而降低了检测成本和难度。

公开(公告)号：CN117150433A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311125934.3

申请日：2023-09-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柳晓东 ,  陈剑斌 ,  任凡

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种目标关联匹配方法、装置、设备及计算机可读介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：在每一个匹配周期，提取每个融合目标的第一数据和每个传感目标的第二数据；将第一数据和所述第二数据输入至训练好的孪生神经网络中，通过孪生神经网络计算每个融合目标与多个所述传感目标之间的匹配度；依据多个匹配度，对融合目标与所述传感目标进行匹配，得到第一匹配关系。能够实现融合目标与传感目标端到端的匹配，减少人为逻辑的、门限阈值的设定带来的关联匹配的复杂性，从而达到提高目标关联匹配的准确性的技术效果。

公开(公告)号：CN116430374A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310524353.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭伟 ,  陈剑斌 ,  任凡 ,  柳晓东 ,  强秋秋

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41

Abstract: 本申请实施例提供一种基于毫米波雷达点云校验视觉目标速度的方法及装置，属于自动驾驶多传感器融合技术领域。所述方法包括：获取单视觉融合目标的位置信息、第一速度以及毫米波雷达点云；基于所述单视觉融合目标的位置信息确定车辆场景；当所述车辆场景为道路连排车辆场景时，基于所述毫米波雷达点云计算单视觉融合目标的第二速度；基于所述单视觉融合目标的第二速度对所述第一速度进行修正，获得单视觉融合目标的修正后的速度。本申请实施例所述方法在本车道路两排存在静止连排小车的工况下，能够对融合目标初期的速度进行修正，以避免本车出现频繁的误制动现象。