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公开(公告)号：CN119796235A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510085142.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜远松
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆传感器控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车速和挡位判断是否开启第一传感器；当开启第一传感器时，通过第一传感器进行障碍物粗检测；基于第一传感器的障碍物粗检测结果判断是否开启第二传感器；当开启第二传感器时，基于第二传感器进行障碍物精检测，或着，结合第一传感器和第二传感器进行障碍物精检测。通过本发明提供的技术方案，传感器以阶梯的形式开启和关闭，在传感器使用较少时只开启较少的传感器，解决了传感器功耗高的问题，而且根据外部风险的增加逐步提高传感器的使用数量还确保了车身风险的感知能力。
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公开(公告)号：CN113844390A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111157898.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜远松
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，步骤包括：车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，判断车机是否有导航运行信息；若车机有导航运行信息，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令；若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像。该360全景影像的控制方法能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。
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公开(公告)号：CN113844390B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111157898.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜远松
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，步骤包括：车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，判断车机是否有导航运行信息；若车机有导航运行信息，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令；若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像。该360全景影像的控制方法能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。
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公开(公告)号：CN115092058A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210814214.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/27 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及汽车电气技术领域，特别涉及一种车载360全景影像的控制方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的实际周边环境信息；根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景；根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启车载360全景影像，并将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像。本申请实施例可以基于车辆当前所处场景匹配360全景影像的开启权限，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。
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