公开(公告)号：CN117485365A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311396350.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  李硕贤 ,  高鹏 ,  连静 ,  邱利宏

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：根据每个第一车辆的历史行驶信息、每个第二车辆的历史行驶信息和预先构建好的第一编码网络，确定每个第一车辆的局部特征；之后，根据每个第一车辆的局部特征和预先构建好的第二编码网络，确定每个第一车辆的全局特征，并将每个第一车辆的全局特征输入预先构建好的解码网络，得到与多个第一车辆一一对应的多个预测轨迹。其中，局部特征用于表征每个第一车辆在预设范围内的历史行驶信息对应的行驶特征，全局特征用于表征每个第一车辆在预设区域内的历史行驶信息对应的行驶特征。这样，可以更准确的预测车辆轨迹。